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Centrale Mathématiques 2 TSI 2008
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Algèbre linéaireGéométrieAlgèbre bilinéaire et espaces euclidiensRéduction
Définitions et notations
Dans tout le problème,
désigne l'ensemble des nombres réels,
désigne le
-espace vectoriel des matrices carrées d'ordre 2 à coefficients réels.
On utilise l'isomorphisme canonique entre et le
-espace vectoriel des matrices colonnes réelles d'ordre 2; ainsi, à tout vecteur (
) de
, on associe la matrice colonne notée
. On suppose que
est muni de son produit scalaire usuel, noté
,
et le
-espace vectoriel des matrices carrées réelles d'ordre 1 , et on peut ainsi écrire le produit scalaire de deux vecteurs
et
de
sous la forme:
, où
et
On utilise l'isomorphisme canonique entre
- Dans E, on note
la matrice nulle, et la matrice unité. - On note
l'ensemble des matrices carrées réelles orthogonales d'ordre 2. - On note
l'ensemble des matrices symétriques réelles d'ordre 2, et l'ensemble des matrices antisymétriques réelles d'ordre 2. - Pour toute matrice
de , on note la trace de , et le déterminant de . - Dans tout le problème, l'espace est rapporté à un repère orthonormal direct :
- Tout plan affine sera muni d'un repère orthonormal de la forme :
- On appelle surface de
tout ensemble de points défini par une équation de la forme , où est une application de classe d'une partie de dans . On note l'ensemble des surfaces de .
Toutes les questions précédées de la mention « Application » peuvent être traitées en admettant éventuellement les résultats qui les précèdent.
Partie I - Étude de deux applications
On considère l'application
de E dans
, qui à toute matrice A , associe la surface d'équation cartésienne:
I.A - Exemples :
I.A.1) Déterminer l'image par
de la matrice nulle, et préciser sa nature.
I.A.2) Déterminer l'image par de la matrice unité
, et préciser sa nature.
I.A.3) Déterminer , pour
, et préciser sa nature.
I.B -
I.B.1) Montrer que E est somme directe de
et de
I.B.2) On note
I.A.2) Déterminer l'image par
I.A.3) Déterminer
I.B -
I.B.1)
I.B.2) On note
Soit
un élément de
. Montrer que :
I.B.3) Montrer que
n'est pas injective.
I.B.4) Montrer que, pour toute matrice de
, il existe une et une seule matrice
symétrique telle que :
I.B.4) Montrer que, pour toute matrice
I.C - On note
l'application qui à toute matrice
de
, associe la matrice
définie en I.B. 4 dans E.
On définit l'application de
dans
par :
On définit l'application
I.C.1) Montrer que
est un produit scalaire sur
.
I.C.2) Montrer que est le projecteur orthogonal sur
, pour le produit scalaire
.
I.C.3) Déterminer une base de dans laquelle la matrice de
est diagonale.
I.C.4) Application : dans cette question, on suppose :
a) Déterminer .
b) Déterminer une matrice orthogonale et une matrice diagonale
telles que
.
c) Déterminer une équation réduite de , et en déduire la nature de
.
I.D - Soit une matrice symétrique non nulle.
I.C.2) Montrer que
I.C.3) Déterminer une base de
I.C.4) Application : dans cette question, on suppose :
a) Déterminer
b) Déterminer une matrice orthogonale
c) Déterminer une équation réduite de
I.D - Soit
En utilisant le fait que
est diagonalisable dans une base orthonormale, donner, en fonction du signe de
, la forme des équations réduites de
par rapport à une base orthonormale convenable, et la nature de
.
I.E - Soit A une matrice orthogonale d'ordre 2 : .
I.E.1) Donner en fonction , la nature de l'endomorphisme ayant pour matrice
relativement à la base canonique de
.
I.E.2) Déterminer la nature de dans le cas :
I.E - Soit A une matrice orthogonale d'ordre 2 :
I.E.1) Donner en fonction
I.E.2) Déterminer la nature de
On montrera que
peut se déduire de la surface d'équation :
par une rotation convenablement choisie.
I.E.3) Étudier le cas :
I.E.4) Application : on considère les matrices et
définies par
I.E.3) Étudier le cas :
I.E.4) Application : on considère les matrices
Déterminer une rotation transformant
en
.
Dans toute la suite du problème, on considère l'application de E dans
, qui à toute matrice
, associe la surface (
) d'équation cartésienne :
Dans toute la suite du problème, on considère l'application
I.F -
I.F.1) On suppose la matrice A symétrique réelle non nulle. Comme dans la question I.D, donner, en fonction du signe de
et de
, la forme des équations réduites de
par rapport à une base orthonormale convenable, et la nature de
.
I.F.2) Écrire une procédure qui à toute matrice de
, associe la nature de
(on pourra utiliser le langage de son choix).
I.F.3) Application : on suppose
I.F.2) Écrire une procédure qui à toute matrice
I.F.3) Application : on suppose
Étudier
. Déterminer l'équation réduite et le repère adapté correspondant.
Partie II - Application à une famille de surfaces
On considère dans cette partie, pour tout réel
, la surface
d'équation cartésienne :
Pour tout réel
, on considère la courbe plane
d'équation cartésienne :
II.A - Pour
fixé, que représente
pour
?
II.B - Déterminer la matrice symétrique telle que
.
II.C - On suppose que est un réel quelconque.
II.C.1) Déterminer des expressions, en fonction du réel , des valeurs propres
et
de la matrice
, et une base orthonormale
diagonalisant
.
II.C.2) Déterminer la nature de la courbe ayant pour représentation paramétrique :
II.B - Déterminer la matrice
II.C - On suppose que
II.C.1) Déterminer des expressions, en fonction du réel
II.C.2) Déterminer la nature de la courbe
II.C.3) Calculer
et
.
II.D - On suppose que est un réel quelconque
II.D.1) Comparer les surfaces et
.
II.D.2) Donner une transformation géométrique permettant de passer de à
.
II.D.3) Donner une transformation géométrique permettant de passer de à
.
II.E - On suppose
II.E.1) Déterminer la nature de suivant les valeurs du réel
.
II.D - On suppose que
II.D.1) Comparer les surfaces
II.D.2) Donner une transformation géométrique permettant de passer de
II.D.3) Donner une transformation géométrique permettant de passer de
II.E - On suppose
II.E.1) Déterminer la nature de
On distinguera les cas :
a)
b)
c)
II.E.2) Déterminer la nature de suivant les valeurs des réels
et
.
II.E.3) Tracer rapidement l'allure des courbes , pour différentes valeurs du réel
, dans les cas suivants :
a)
b)
c)
a)
b)
c)
II.E.2) Déterminer la nature de
II.E.3) Tracer rapidement l'allure des courbes
a)
b)
c)
Partie III - Application de
On considère dans cette partie les surfaces
d'équation :
III. A - Donner la nature de la surface
.
III.B - Déterminer la nature de la surface en utilisant la partie I.
III.C - Montrer que est l'image de
par une rotation d'axe
que l'on précisera.
III.D - Soit le plan d'équation :
III.B - Déterminer la nature de la surface
III.C - Montrer que
III.D - Soit
Soit
la courbe intersection de la surface
avec le plan
.
Déterminer une équation cartésienne de la courbe .
Donner la nature de la courbe .
Tracer sur un unique dessin les graphes des courbes .
Déterminer une équation cartésienne de la courbe
Donner la nature de la courbe
Tracer sur un unique dessin les graphes des courbes
Partie IV - Une autre application
Pour tout réel
, on considère la surface
d'équation cartésienne :
IV.A - Étude de la surface
IV.A.1) Trouver une matrice A symétrique telle que .
IV.A.2) En déduire la nature de en utilisant la partie I.
IV.A.3) Déterminer l'équation réduite de , sa nature et son axe.
IV.B - Étude de la surface
IV.B.1) Donner la matrice de la rotation d'axe et d'angle
.
IV.B.2) Déterminer l'image de la surface par la rotation précédente.
IV.B.3) En déduire la nature de la surface .
IV.A.1) Trouver une matrice A symétrique telle que
IV.A.2) En déduire la nature de
IV.A.3) Déterminer l'équation réduite de
IV.B - Étude de la surface
IV.B.1) Donner la matrice de la rotation d'axe
IV.B.2) Déterminer l'image de la surface
IV.B.3) En déduire la nature de la surface
IV.C - Étude d'une famille de paraboles
Soit
un réel quelconque non nul, et
le plan d'équation
.
Soit la courbe intersection de la surface
avec le plan
.
IV.C.1) Montrer que est une parabole, et déterminer les coordonnées de son foyer, noté
.
Déterminer l'ensemble décrit par le foyer
quand le réel
décrit
.
IV.C.2) À partir du résultat de la question précédente, déterminer l'ensemble des foyers des paraboles tracées sur
. Déterminer une équation cartésienne de l'ensemble
, et préciser la nature de
.
Soit
IV.C.1) Montrer que
Déterminer l'ensemble
IV.C.2) À partir du résultat de la question précédente, déterminer l'ensemble
