Effort verin plateforme hexapode

Bonjour

Je n’arrive pas à résoudre cela pourriez-vous m’aider?

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J’arrive pas la question 2,3, Pourriez-vous m’aider?

En vous remerciant

pour moi on est plus sur la SI …

Indication : si on néglige leur masse devant la masse m de la plateforme M, chaque vérin sont soumis à deux glisseurs donc quelle est l’expression du torseur du vérin 1 sur M en Bi ?