Methode des moindres carrés sous Python

Bonjour,
Sur le sujet 0 de tp de SII mis en ligne par Centrale il est demandé à la qu°8 de mettre en place sous Python la méthode des moindres carrés pour une fonction à 3 variables.
Mon problème est que je ne sais pas comment programmer sous Python un programme recherchant le minimum d’une fonction à 3 variables (nécessaire pour minimiser les résidus) sans partir sur des lignes et des,lignes de codes (qui s’avéreront surement fausses une fois implanté sous Python…)
Quelqu’un aurait il une solution à mon problème svp.
Merci d’avance

docs.scipy.org/doc/numpy/referen … lstsq.html