Bonjour,
Je n’arrive pas à comprendre quand est ce que la marge de gain est infini pour un système du second ordre par exemple.
L’exercice est le suivant:
On dispose de la fonction de transfert en boucle ouvert Hbo(p) qui est un second ordre.
ksi= 11 et wo=10 rad/s
On souhaite déterminer la valeur du gain Kp.
Tout d’abord, on nous demande de tracer le diagramme de Bode pour Kp= 1
Ensuite, on nous demande de déterminer pour quelles valeurs de Kp a-t-on une marge de Gain supèrieur à 15dB.
J’ai donc déroulé les calculs, exprimé la marge de gain grâce à w-180 degré que j’ai obtenu graphiquement et isolé Kp.
Je trouve alors que Kp vaut maximum 10^4. (un peu bcp mais soit)
Cependant, d’après la correction, la marge de gain serait infini quelque soit la valeur de Kp donc l’exigence MG>15dB est toujours vérifiée.
Je ne comprends pas la correction…et surtout ne comprends pas quand est ce que l’on peut considérer la marge de gain comme étant infinie?
Quelqu’un pourrait-t-il m’éclairer svp?
Merci d’avance