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Corrigé détaillé X ENS Physique PSI 2023 (page 3/4 : Parties V et VI)

Autour des thermogénérateurs magnétiques

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Partie V : Étude des forces magnétiques

Question 26

Reproduire la figure 5 et indiquer qualitativement pour les étapes 2, 3 et 4 la position du matériau magnétocalorique (dessiner le matériau), la résultante des forces (flèche simple : ) et le flux thermique éventuel entre le matériau et les sources (flèche double : ). L'étape 1 a été complétée pour donner un exemple.

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À l'étape 2, le bilame décolle vers le haut (force magnétique dominante) sans contact thermique ; à l'étape 3, il est collé en haut et reçoit de la chaleur ; à l'étape 4, il redescend vers le bas.

Voir la stratégie

Pour chaque étape du cycle, identifions :

  1. La position du matériau magnétocalorique (au contact de la source froide en bas, de la source chaude en haut, ou en phase de vol intermédiaire).
  2. La résultante des forces \vec{F}_{\text{net}} s'exerçant sur le matériau lors des mouvements (flèche simple \rightarrow).
  3. Les échanges thermiques éventuels par conduction (flèche double \Rightarrow), sachant que l'air environnant est supposé parfaitement isolant : le transfert thermique n'a lieu que par contact direct avec les sources.
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D'après la description des quatre phases de fonctionnement du thermogénérateur :

  • Étape 1 (rappel) : Le matériau est en contact avec la source froide (e_{\text{air}} = d). Il cède de la chaleur à la source froide (\Downarrow). En se refroidissant, son aimantation et donc la force d'attraction magnétique augmentent.
  • Étape 2 (mouvement ascendant) : L'attraction magnétique devient supérieure à la force de rappel du ressort. Le matériau décolle et effectue une transition rapide vers la source chaude.

    • Position : intermédiaire dans l'entrefer (0 < e_{\text{air}} < d).
    • Résultante des forces : non nulle, dirigée vers le haut (\uparrow) car F_{\text{mag}} > F_{\text{ressort}}.
    • Flux thermique : aucun échange thermique (phase adiabatique dans l'air isolant).
  • Étape 3 (échauffement) : Le matériau est en contact direct avec la source chaude (e_{\text{air}} = 0).

    • Position : en haut, plaqué contre les aimants et la source chaude.
    • Résultante des forces : le matériau est maintenu au contact (la force de réaction compense l'attraction).
    • Flux thermique : la source chaude cède de la chaleur au matériau, le flux thermique est dirigé vers le bas (de la source chaude vers le matériau, \Downarrow). En se réchauffant, son aimantation diminue.
  • Étape 4 (mouvement descendant) : L'aimantation ayant fortement chuté, la force d'attraction magnétique devient inférieure à la force de rappel du ressort. L'équilibre mécanique est rompu et le matériau retourne rapidement vers la source froide.

    • Position : intermédiaire dans l'entrefer (0 < e_{\text{air}} < d).
    • Résultante des forces : non nulle, dirigée vers le bas (\downarrow) car F_{\text{ressort}} > F_{\text{mag}}.
    • Flux thermique : aucun échange thermique (phase adiabatique).

On reproduit ci-dessous la figure complétée pour les quatre étapes :

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Question 27

Appliquer le théorème d'Ampère sur le contour .

Voir l'indice

La circulation du vecteur excitation magnétique \vec{H} sur le contour fermé \mathcal{C} est nulle en l'absence de courants libres enlacés.

Voir la stratégie
  1. Énoncer le théorème d'Ampère sous sa forme locale ou intégrale pour le vecteur excitation magnétique \vec{H}, en l'absence de courants libres (courants de conduction macroscopiques) enlacés par le contour \mathcal{C}.
  2. Décomposer la circulation de \vec{H} le long du contour fermé \mathcal{C} sur les différents milieux traversés en exploitant la géométrie du dispositif (fer, deux aimants, deux entrefers d'air, matériau magnétocalorique).
Voir le corrigé complet

Le dispositif ne comporte aucun courant libre (aucun enroulement ni courant de conduction ne traverse une surface s'appuyant sur \mathcal{C}). Le théorème d'Ampère appliqué au champ d'excitation magnétique \vec{H} s'écrit donc :

\oint_{\mathcal{C}} \vec{H} \cdot \mathrm{d}\vec{\ell} = I_{\text{enlacé}} = 0

En choisissant d'orienter le contour fermé \mathcal{C} dans le sens de circulation des lignes de champ magnétique, le champ \vec{H} est supposé uniforme et tangent au contour au sein de chaque milieu homogène :

  • dans la culasse de fer doux, sur une longueur l_{\text{fer}} : H_{\text{fer}} \, l_{\text{fer}} ;
  • dans les deux aimants permanents, chacun d'épaisseur e_{\mathrm{m}} : 2 \, H_{\mathrm{m}} \, e_{\mathrm{m}} ;
  • dans les deux couches d'air (entrefers), chacune d'épaisseur e_{\text{air}} : 2 \, H_{\text{air}} \, e_{\text{air}} ;
  • dans le matériau magnétocalorique, sur une longueur l_{\text{MC}} : H_{\text{MC}} \, l_{\text{MC}}.

La somme de ces contributions donne directement :

\boxed{H_{\text{fer}} \, l_{\text{fer}} + 2 \, H_{\mathrm{m}} \, e_{\mathrm{m}} + 2 \, H_{\text{air}} \, e_{\text{air}} + H_{\text{MC}} \, l_{\text{MC}} = 0}

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Question 28

Montrer que le champ magnétique dans l'air s'écrit sous la forme :

avec , , , , à déterminer en fonction des paramètres géométriques.

Voir l'indice

Exprimer chaque excitation H_{\text{X}} en fonction de B_{\text{X}}, utiliser la conservation du flux magnétique B_{\text{X}}S_{\text{X}} = B_{\text{air}}S_{\text{air}}, et injecter dans le théorème d'Ampère.

Voir la stratégie
  1. Exprimer le champ d'excitation magnétique H dans chaque milieu (air, fer, aimants, matériau magnétocalorique) en fonction de l'induction magnétique correspondante B à l'aide des relations constitutives.
  2. Exprimer chaque induction B_{\mathrm{X}} en fonction de B_{\mathrm{air}} en utilisant la conservation du flux magnétique (équation (6) de l'énoncé).
  3. Injecter ces relations dans le théorème d'Ampère établi à la question précédente afin d'isoler B_{\mathrm{air}} et d'identifier les coefficients géométriques a_i.
Voir le corrigé complet

Exprimons l'excitation magnétique H dans chaque région du circuit en fonction de l'induction locale B :

  • Dans l'air (\mu_{r,\mathrm{air}} = 1) :

    B_{\mathrm{air}} = \mu_0 H_{\mathrm{air}} \implies H_{\mathrm{air}} = \frac{B_{\mathrm{air}}}{\mu_0}
  • Dans le fer :

    B_{\mathrm{fer}} = \mu_0 \mu_r H_{\mathrm{fer}} \implies H_{\mathrm{fer}} = \frac{B_{\mathrm{fer}}}{\mu_0 \mu_r}
  • Dans les deux aimants :

    B_{\mathrm{m}} = \mu_0 (H_{\mathrm{m}} + M_{\mathrm{m}}) \implies H_{\mathrm{m}} = \frac{B_{\mathrm{m}}}{\mu_0} - M_{\mathrm{m}}
  • Dans le matériau magnétocalorique (MC) :

    \begin{aligned} B_{\mathrm{MC}} &= \mu_0 (H_{\mathrm{MC}} + M_{\mathrm{MC}}) \\ &= \mu_0 H_{\mathrm{MC}} + C_1 \mu_0 H_{\mathrm{MC}} + C_2(35 - T) \\ &= \mu_0(1 + C_1) H_{\mathrm{MC}} + C_2(35 - T) \end{aligned}

    d'où :

    H_{\mathrm{MC}} = \frac{B_{\mathrm{MC}}}{\mu_0(1 + C_1)} - \frac{C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)}

D'après la conservation du flux magnétique (équation (6)), les inductions dans les différents éléments s'expriment en fonction de B_{\mathrm{air}} par :

B_{\mathrm{m}} = B_{\mathrm{air}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{m}}}, \quad B_{\mathrm{MC}} = B_{\mathrm{air}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{MC}}}, \quad B_{\mathrm{fer}} = B_{\mathrm{air}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{fer}}}

D'après le théorème d'Ampère établi à la question Q27 sur le contour \mathcal{C} :

2 e_{\mathrm{air}} H_{\mathrm{air}} + 2 e_{\mathrm{m}} H_{\mathrm{m}} + l_{\mathrm{MC}} H_{\mathrm{MC}} + l_{\mathrm{fer}} H_{\mathrm{fer}} = 0

En y injectant les expressions de H et de B :

\begin{aligned} 2 e_{\mathrm{air}} \frac{B_{\mathrm{air}}}{\mu_0} &+ 2 e_{\mathrm{m}} \left( \frac{B_{\mathrm{air}}}{\mu_0}\frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{m}}} - M_{\mathrm{m}} \right) \\ &+ l_{\mathrm{MC}} \left( \frac{B_{\mathrm{air}}}{\mu_0(1 + C_1)}\frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{MC}}} - \frac{C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)} \right) + l_{\mathrm{fer}} \frac{B_{\mathrm{air}}}{\mu_0 \mu_r}\frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{fer}}} = 0 \end{aligned}

En regroupant les termes proportionnels à B_{\mathrm{air}} :

B_{\mathrm{air}} \left[ \frac{2 e_{\mathrm{air}} + 2 e_{\mathrm{m}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{m}}}}{\mu_0} + \frac{l_{\mathrm{MC}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{MC}}}}{\mu_0(1 + C_1)} + \frac{l_{\mathrm{fer}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{fer}}}}{\mu_0 \mu_r} \right] = 2 e_{\mathrm{m}} M_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)}

On obtient bien l'expression demandée :

\boxed{B_{\mathrm{air}} = \frac{a_1 M_{\mathrm{m}} + \frac{a_2 C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)}}{\frac{a_3}{\mu_0} + \frac{a_4}{\mu_0(1 + C_1)} + \frac{a_5}{\mu_0 \mu_r}}}

avec les paramètres géométriques :

\boxed{a_1 = 2 e_{\mathrm{m}}, \quad a_2 = l_{\mathrm{MC}}, \quad a_3 = 2 e_{\mathrm{air}} + 2 e_{\mathrm{m}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{m}}}, \quad a_4 = l_{\mathrm{MC}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{MC}}}, \quad a_5 = l_{\mathrm{fer}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{fer}}}}

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Question 29

Simplifier l'expression du champ magnétique et déduire de cette expression que la position du matériau magnétocalorique contrôle en partie le champ appliqué sur le matériau.

Voir l'indice

Faire tendre \mu_r \to \infty dans l'expression de B_{\text{air}} et observer que le dénominateur dépend explicitement de l'épaisseur d'entrefer e_{\text{air}}.

Voir la stratégie
  1. Injecter les relations géométriques entre les sections (S_{\text{air}} = S_{\mathrm{m}} = 2S_{\text{MC}} = S_{\text{fer}}) et la limite de haute perméabilité du fer (\mu_r \to \infty) dans les coefficients géométriques a_i obtenus à la question Q28.
  2. Simplifier l'expression littérale du champ magnétique dans l'entrefer B_{\text{air}}, puis en déduire celle du champ d'induction B_{\text{MC}} dans le matériau à l'aide de la conservation du flux.
  3. Analyser l'influence de la position e_{\text{air}} sur le champ B_{\text{MC}} subi par le matériau.
Voir le corrigé complet

D'après les résultats de la question Q28, les coefficients géométriques s'écrivent :

\begin{aligned} a_1 &= 2e_{\mathrm{m}}, \qquad a_2 = l_{\text{MC}}, \\ a_3 &= 2e_{\text{air}} + 2e_{\mathrm{m}}\frac{S_{\text{air}}}{S_{\mathrm{m}}}, \qquad a_4 = l_{\text{MC}}\frac{S_{\text{air}}}{S_{\text{MC}}}, \qquad a_5 = l_{\text{fer}}\frac{S_{\text{air}}}{S_{\text{fer}}}. \end{aligned}

Compte tenu des rapports de section donnés par l'énoncé :

\frac{S_{\text{air}}}{S_{\mathrm{m}}} = 1, \qquad \frac{S_{\text{air}}}{S_{\text{MC}}} = 2, \qquad \frac{S_{\text{air}}}{S_{\text{fer}}} = 1,

on obtient immédiatement :

a_3 = 2(e_{\text{air}} + e_{\mathrm{m}}), \qquad a_4 = 2l_{\text{MC}}, \qquad a_5 = l_{\text{fer}}.

Dans l'approximation où le fer a une perméabilité relative infinie (\mu_r \to \infty), le terme \dfrac{a_5}{\mu_0 \mu_r} tend vers zéro (la réluctance de la culasse en fer est négligeable).

En multipliant le numérateur et le dénominateur de l'expression de B_{\text{air}} par \mu_0, il vient :

B_{\text{air}} = \frac{2e_{\mathrm{m}}\mu_0 M_{\mathrm{m}} + \dfrac{l_{\text{MC}} C_2(35 - T)}{1 + C_1}}{2(e_{\text{air}} + e_{\mathrm{m}}) + \dfrac{2l_{\text{MC}}}{1 + C_1}}.

En simplifiant par 2 au numérateur et au dénominateur :

\boxed{B_{\text{air}} = \frac{e_{\mathrm{m}}\mu_0 M_{\mathrm{m}} + \dfrac{l_{\text{MC}} C_2(35 - T)}{2(1 + C_1)}}{e_{\text{air}} + e_{\mathrm{m}} + \dfrac{l_{\text{MC}}}{1 + C_1}}.}

Par conservation du flux magnétique (équation (6) de l'énoncé), le champ d'induction appliqué dans le matériau magnétocalorique vaut :

B_{\text{MC}} = \frac{S_{\text{air}}}{S_{\text{MC}}} B_{\text{air}} = 2 B_{\text{air}}.

Le champ magnétique B_{\text{MC}} (et par suite l'excitation H_{\text{MC}}) dépend explicitement de la position du barreau par l'intermédiaire de l'épaisseur d'entrefer e_{\text{air}} :

  • Lorsque le matériau est collé à la source chaude (e_{\text{air}} = 0), l'entrefer est minimal, la réluctance du circuit est minimale et le champ magnétique B_{\text{MC}} est maximal.
  • Lorsque le matériau est en contact avec la source froide (e_{\text{air}} = d), le dénominateur augmente, ce qui réduit le champ magnétique appliqué dans le matériau.

La position e_{\text{air}} du matériau contrôle donc directement la réluctance de l'entrefer et par conséquent la valeur du champ magnétique appliqué au matériau (l'autre paramètre de contrôle étant sa température T).

Résultat

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Question 30

Déterminer l'énergie magnétique dans l'air, en fonction de et des paramètres géométriques, et l'énergie magnétique dans le fer, ces milieux étant supposés linéaires.

Voir l'indice

Dans un milieu magnétique linéaire isotrope sans aimantation rémanente, la densité volumique d'énergie magnétique s'écrit B^2/(2\mu_0 \mu_r) ; multiplier par le volume respectif.

Voir la stratégie
  1. Pour un milieu magnétique linéaire sans aimantation rémanente (B = \mu H), calculer la densité volumique d'énergie magnétique w_{\mathrm{mag}} = \int_0^B H\,\mathrm{d}B'.
  2. Intégrer sur le volume de l'air en tenant compte de la présence des deux entrefers d'épaisseur e_{\mathrm{air}} et de section S_{\mathrm{air}}.
  3. Exprimer l'énergie dans la culasse en fer à partir de la conservation du flux magnétique, puis discuter le cas limite \mu_r \to \infty.
Voir le corrigé complet

Dans un milieu magnétique linéaire, isotrope et sans aimantation rémanente, la relation constitutive s'écrit :

B = \mu H \iff H = \frac{B}{\mu}

La densité volumique d'énergie magnétique associée est donc :

w_{\mathrm{mag}} = \int_0^B H\,\mathrm{d}B' = \int_0^B \frac{B'}{\mu}\,\mathrm{d}B' = \frac{B^2}{2\mu}

1. Énergie magnétique dans l'air : Pour l'air, \mu = \mu_0 \mu_{r,\mathrm{air}} = \mu_0. D'après l'énoncé et la géométrie de la figure 4, l'air est réparti en deux zones d'épaisseur e_{\mathrm{air}} et de section droite S_{\mathrm{air}}, soit un volume total :

\mathcal{V}_{\mathrm{air}} = 2 S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{air}}

Le champ B_{\mathrm{air}} étant uniforme dans ces entrefers, l'énergie magnétique emmagasinée dans l'air vaut :

\mathcal{E}_{\mathrm{air}} = \int_{\mathcal{V}_{\mathrm{air}}} \frac{B_{\mathrm{air}}^2}{2\mu_0}\,\mathrm{d}V = \frac{B_{\mathrm{air}}^2}{2\mu_0}\,\mathcal{V}_{\mathrm{air}} = \frac{B_{\mathrm{air}}^2}{2\mu_0} (2 S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{air}})
\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{air}} = \frac{S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{air}}}{\mu_0} B_{\mathrm{air}}^2}

2. Énergie magnétique dans le fer : Le fer est de perméabilité \mu = \mu_0 \mu_r. Le volume de la portion de fer parcourue par le flux est \mathcal{V}_{\mathrm{fer}} = S_{\mathrm{fer}} l_{\mathrm{fer}}. L'énergie magnétique dans le fer s'écrit :

\mathcal{E}_{\mathrm{fer}} = \frac{B_{\mathrm{fer}}^2}{2\mu_0 \mu_r} S_{\mathrm{fer}} l_{\mathrm{fer}}

D'après la conservation du flux magnétique (équation 6) :

B_{\mathrm{fer}} S_{\mathrm{fer}} = B_{\mathrm{air}} S_{\mathrm{air}} \implies B_{\mathrm{fer}} = B_{\mathrm{air}} \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{fer}}}

On obtient ainsi :

\mathcal{E}_{\mathrm{fer}} = \frac{S_{\mathrm{air}}^2 l_{\mathrm{fer}}}{2\mu_0 \mu_r S_{\mathrm{fer}}} B_{\mathrm{air}}^2

En utilisant la donnée géométrique S_{\mathrm{fer}} = S_{\mathrm{air}} :

\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{fer}} = \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{fer}}}{2\mu_0 \mu_r} B_{\mathrm{air}}^2}

Dans le cadre de l'approximation \mu_r \to \infty retenue dans le problème, cette contribution est négligeable :

\lim_{\mu_r \to \infty} \mathcal{E}_{\mathrm{fer}} = 0

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Question 31

Déterminer l'énergie magnétique dans les aimants en fonction de , , et (on rappelle que la relation magnétique est une fonction affine).

Voir l'indice

Calculer l'intégrale \int_0^B H\,\mathrm{d}B' avec H = B'/\mu_0 - M_{\text{m}} pour un aimant à aimantation constante.

Voir la stratégie
  1. Exprimer l'excitation magnétique H_{\mathrm{m}} dans l'aimant en fonction de l'induction B_{\mathrm{m}} et de l'aimantation rémanente M_{\mathrm{m}} à partir de la loi de comportement.
  2. Calculer la densité volumique d'énergie magnétique par intégration de H \mathrm{d}B' de 0 à B_{\mathrm{m}}.
  3. Intégrer sur le volume des deux aimants en tenant compte de la géométrie du problème.
Voir le corrigé complet

D'après l'énoncé, la relation constitutive de l'aimant permanent s'écrit :

B_{\mathrm{m}} = \mu_0 (H_{\mathrm{m}} + M_{\mathrm{m}}),

avec une aimantation \mu_0 M_{\mathrm{m}} constante. L'excitation magnétique dans l'aimant s'exprime donc sous la forme affine :

H_{\mathrm{m}}(B') = \frac{B'}{\mu_0} - M_{\mathrm{m}}.

La densité volumique d'énergie magnétique w_{\mathrm{m}} stockée dans l'aimant s'obtient en intégrant de 0 à B_{\mathrm{m}} :

\begin{aligned} w_{\mathrm{m}} &= \int_{0}^{B_{\mathrm{m}}} H_{\mathrm{m}}(B') \, \mathrm{d}B' \\ &= \int_{0}^{B_{\mathrm{m}}} \left( \frac{B'}{\mu_0} - M_{\mathrm{m}} \right) \mathrm{d}B' \\ &= \frac{B_{\mathrm{m}}^2}{2\mu_0} - M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{m}}. \end{aligned}

Comme précisé dans le préambule de la question 30 et sur la figure 4, le circuit magnétique comporte deux aimants identiques, chacun ayant pour section S_{\mathrm{m}} et pour épaisseur e_{\mathrm{m}}. Le volume total occupé par les aimants est donc :

\mathcal{V}_{\mathrm{m}} = 2 S_{\mathrm{m}} e_{\mathrm{m}}.

Le champ étant uniforme au sein de chaque aimant, l'énergie magnétique totale dans les aimants est :

\mathcal{E}_{\mathrm{m}} = \mathcal{V}_{\mathrm{m}} \, w_{\mathrm{m}} = 2 S_{\mathrm{m}} e_{\mathrm{m}} \left( \frac{B_{\mathrm{m}}^2}{2\mu_0} - M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{m}} \right).
\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{m}} = \frac{S_{\mathrm{m}} e_{\mathrm{m}}}{\mu_0} B_{\mathrm{m}}^2 - 2 S_{\mathrm{m}} e_{\mathrm{m}} M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{m}}}

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Question 32

Déterminer l'énergie magnétique dans le matériau magnétocalorique en fonction de , , , , et .

Voir l'indice

Exprimer H_{\text{MC}} en fonction de B_{\text{MC}} via la loi constitutive affine, puis intégrer H_{\text{MC}}\,\mathrm{d}B' entre 0 et B_{\text{MC}}.

Voir la stratégie
  1. Exprimer l'excitation magnétique H_{\mathrm{MC}} en fonction de l'induction B_{\mathrm{MC}} et de la température T grâce à la relation constitutive du matériau magnétocalorique.
  2. Calculer la densité volumique d'énergie magnétique par intégration de H_{\mathrm{MC}} \, \mathrm{d}B' de 0 à B_{\mathrm{MC}}.
  3. Intégrer sur le volume du matériau magnétocalorique \mathcal{V}_{\mathrm{MC}} = S_{\mathrm{MC}} l_{\mathrm{MC}}, où les champs sont uniformes.
Voir le corrigé complet

La relation constitutive du matériau magnétocalorique s'écrit :

B_{\mathrm{MC}} = \mu_0(H_{\mathrm{MC}} + M_{\mathrm{MC}})

En introduisant le modèle proposé \mu_0 M_{\mathrm{MC}} = C_1 \mu_0 H_{\mathrm{MC}} + C_2(35 - T), on a :

B_{\mathrm{MC}} = \mu_0(1 + C_1) H_{\mathrm{MC}} + C_2(35 - T)

d'où l'expression de l'excitation magnétique :

H_{\mathrm{MC}} = \frac{B_{\mathrm{MC}} - C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)}

La densité volumique d'énergie magnétique s'obtient par intégration :

\begin{aligned} w_{\mathrm{MC}} &= \int_0^{B_{\mathrm{MC}}} H_{\mathrm{MC}}(B') \, \mathrm{d}B' \\ &= \frac{1}{\mu_0(1 + C_1)} \int_0^{B_{\mathrm{MC}}} \left[ B' - C_2(35 - T) \right] \mathrm{d}B' \\ &= \frac{1}{\mu_0(1 + C_1)} \left( \frac{B_{\mathrm{MC}}^2}{2} - C_2(35 - T) B_{\mathrm{MC}} \right) \end{aligned}

Le champ étant supposé uniforme dans le matériau de section S_{\mathrm{MC}} et de longueur l_{\mathrm{MC}}, le volume correspondant est \mathcal{V}_{\mathrm{MC}} = S_{\mathrm{MC}} l_{\mathrm{MC}}. L'énergie magnétique totale s'écrit alors :

\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{MC}} = \frac{S_{\mathrm{MC}} l_{\mathrm{MC}}}{\mu_0(1 + C_1)} \left( \frac{B_{\mathrm{MC}}^2}{2} - C_2(35 - T) B_{\mathrm{MC}} \right)}

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Question 33

En déduire l'énergie magnétique dans les aimants et dans le matériau magnétocalorique en fonction de , , , et pour les paramètres géométriques en fonction de , et .

Voir l'indice

Substituer B_{\text{m}} = B_{\text{air}} et B_{\text{MC}} = 2 B_{\text{air}} dans les énergies magnétiques obtenues aux questions 31 et 32.

Voir la stratégie
  1. Exprimer les grandeurs propres à chaque milieu (B_{\mathrm{m}}, S_{\mathrm{m}}, B_{\mathrm{MC}}, S_{\mathrm{MC}}) en fonction des grandeurs de référence demandées (B_{\mathrm{air}}, S_{\mathrm{air}}) à l'aide des relations géométriques de l'énoncé et de la conservation du flux magnétique.
  2. Injecter ces relations dans les expressions des énergies magnétiques \mathcal{E}_{\mathrm{m}} et \mathcal{E}_{\mathrm{MC}} établies aux questions Q31 et Q32.
Voir le corrigé complet

D'après l'énoncé, les sections vérifient :

S_{\mathrm{m}} = S_{\mathrm{air}} \quad \text{et} \quad S_{\mathrm{MC}} = \frac{S_{\mathrm{air}}}{2}

La conservation du flux du champ magnétique (relation (6)) impose alors :

\begin{aligned} B_{\mathrm{m}} &= \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{m}}} B_{\mathrm{air}} = B_{\mathrm{air}} \\ B_{\mathrm{MC}} &= \frac{S_{\mathrm{air}}}{S_{\mathrm{MC}}} B_{\mathrm{air}} = 2 B_{\mathrm{air}} \end{aligned}

Énergie magnétique dans les aimants : En substituant ces relations dans l'expression de \mathcal{E}_{\mathrm{m}} obtenue à la question Q31 :

\begin{aligned} \mathcal{E}_{\mathrm{m}} &= 2 S_{\mathrm{m}} e_{\mathrm{m}} \left( \frac{B_{\mathrm{m}}^2}{2\mu_0} - M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{m}} \right) \\ &= 2 S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{m}} \left( \frac{B_{\mathrm{air}}^2}{2\mu_0} - M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{air}} \right) \end{aligned}
\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{m}} = \frac{S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{m}}}{\mu_0} B_{\mathrm{air}}^2 - 2 S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{m}} M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{air}}}

Énergie magnétique dans le matériau magnétocalorique : En substituant S_{\mathrm{MC}} = \frac{S_{\mathrm{air}}}{2} et B_{\mathrm{MC}} = 2 B_{\mathrm{air}} dans l'expression de \mathcal{E}_{\mathrm{MC}} obtenue à la question Q32 :

\begin{aligned} \mathcal{E}_{\mathrm{MC}} &= \frac{S_{\mathrm{MC}} l_{\mathrm{MC}}}{\mu_0(1 + C_1)} \left( \frac{B_{\mathrm{MC}}^2}{2} - C_2(35 - T) B_{\mathrm{MC}} \right) \\ &= \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{MC}}}{2\mu_0(1 + C_1)} \left( \frac{4 B_{\mathrm{air}}^2}{2} - 2 C_2(35 - T) B_{\mathrm{air}} \right) \\ &= \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{MC}}}{\mu_0(1 + C_1)} \left( B_{\mathrm{air}}^2 - C_2(35 - T) B_{\mathrm{air}} \right) \end{aligned}
\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{MC}} = \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{MC}}}{\mu_0(1 + C_1)} B_{\mathrm{air}}^2 - \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)} B_{\mathrm{air}}}

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Question 34

Montrer que l'énergie magnétique du système, , peut s'écrire sous la forme :

où les expressions de et sont à déterminer.

Voir l'indice

Sommer toutes les contributions énergétiques et factoriser l'expression obtenue en injectant la valeur explicite de B_{\text{air}}(e_{\text{air}}).

Voir la stratégie
  1. Faire la somme des différentes composantes de l'énergie magnétique du système : \mathcal{E}_{\mathrm{mag}} = \mathcal{E}_{\mathrm{air}} + \mathcal{E}_{\mathrm{fer}} + \mathcal{E}_{\mathrm{m}} + \mathcal{E}_{\mathrm{MC}}, avec \mathcal{E}_{\mathrm{fer}} = 0 compte tenu de l'hypothèse \mu_r \to \infty.
  2. Regrouper les termes sous forme quadratique et linéaire en B_{\mathrm{air}}.
  3. Réinjecter l'expression de B_{\mathrm{air}}(T, e_{\mathrm{air}}) établie à la question Q29 pour factoriser et identifier les constantes C_3 et C_4.
Voir le corrigé complet

L'énergie magnétique totale du système s'écrit comme la somme des énergies associées à chaque milieu :

\mathcal{E}_{\mathrm{mag}} = \mathcal{E}_{\mathrm{air}} + \mathcal{E}_{\mathrm{fer}} + \mathcal{E}_{\mathrm{m}} + \mathcal{E}_{\mathrm{MC}}

D'après les questions Q30 et Q33, et en prenant la limite \mu_r \to \infty (\mathcal{E}_{\mathrm{fer}} = 0) :

\begin{aligned} \mathcal{E}_{\mathrm{air}} &= \frac{S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{air}}}{\mu_0} B_{\mathrm{air}}^2 \\ \mathcal{E}_{\mathrm{m}} &= \frac{S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{m}}}{\mu_0} B_{\mathrm{air}}^2 - 2 S_{\mathrm{air}} e_{\mathrm{m}} M_{\mathrm{m}} B_{\mathrm{air}} \\ \mathcal{E}_{\mathrm{MC}} &= \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{MC}}}{\mu_0(1 + C_1)} B_{\mathrm{air}}^2 - \frac{S_{\mathrm{air}} l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)} B_{\mathrm{air}} \end{aligned}

En sommant ces trois contributions, l'énergie magnétique totale se met sous la forme :

\mathcal{E}_{\mathrm{mag}} = \frac{S_{\mathrm{air}}}{\mu_0} \left( e_{\mathrm{air}} + e_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}}}{1 + C_1} \right) B_{\mathrm{air}}^2 - S_{\mathrm{air}} \left[ 2 e_{\mathrm{m}} M_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)} \right] B_{\mathrm{air}}

Posons pour simplifier l'écriture :

\begin{aligned} C_4 &= e_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}}}{1 + C_1} \\ N(T) &= 2 e_{\mathrm{m}} M_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{\mu_0(1 + C_1)} \end{aligned}

L'expression de B_{\mathrm{air}} obtenue à la question Q29 se réécrit simplement :

B_{\mathrm{air}} = \frac{\mu_0 N(T)}{2(e_{\mathrm{air}} + C_4)}

En injectant cette relation dans l'expression de \mathcal{E}_{\mathrm{mag}}, on obtient :

\begin{aligned} \mathcal{E}_{\mathrm{mag}} &= \frac{S_{\mathrm{air}}}{\mu_0} (e_{\mathrm{air}} + C_4) \left( \frac{\mu_0 N(T)}{2(e_{\mathrm{air}} + C_4)} \right)^2 - S_{\mathrm{air}} N(T) \left( \frac{\mu_0 N(T)}{2(e_{\mathrm{air}} + C_4)} \right) \\ &= \frac{\mu_0 S_{\mathrm{air}} N(T)^2}{4(e_{\mathrm{air}} + C_4)} - \frac{\mu_0 S_{\mathrm{air}} N(T)^2}{2(e_{\mathrm{air}} + C_4)} \\ &= - \frac{\mu_0 S_{\mathrm{air}} N(T)^2}{4(e_{\mathrm{air}} + C_4)} \end{aligned}

L'énergie magnétique du système prend donc bien la forme demandée :

\boxed{\mathcal{E}_{\mathrm{mag}}(T, e_{\mathrm{air}}) = - \frac{C_3}{e_{\mathrm{air}} + C_4}}

avec :

\boxed{C_4 = e_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}}}{1 + C_1}}

et :

\boxed{C_3(T) = \frac{S_{\mathrm{air}}}{\mu_0} \left[ e_{\mathrm{m}}\mu_0 M_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{2(1 + C_1)} \right]^2}

Résultat

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Question 35

On effectue un bilan d'énergie magnétique sur le système. Ce bilan est donné par l'équation suivante :

En déduire l'expression de la force magnétique exercée sur le matériau magnétocalorique. On note la masse du matériau magnétocalorique, et on utilisera l'expression de donnée par l'équation (8). Discuter le sens et la direction de la force magnétique.

Voir l'indice

Identifier F_{\text{mag}} = -(\partial \mathcal{E}_{\text{mag}}/\partial e_{\text{air}})_T à partir de la différentielle de l'énergie magnétique ; vérifier le signe de la force projetée sur l'axe Oy.

Voir la stratégie
  1. Exprimer la différentielle totale de l'énergie magnétique \mathcal{E}_{\mathrm{mag}}(T, e_{\mathrm{air}}) en fonction des dérivées partielles par rapport à ses variables d'état e_{\mathrm{air}} et T.
  2. Identifier avec le bilan énergétique donné par l'équation (9) pour relier la composante de la force magnétique F_{\mathrm{mag}} à la dérivée partielle de \mathcal{E}_{\mathrm{mag}} par rapport à e_{\mathrm{air}} à température fixée.
  3. Calculer cette dérivée à partir de la forme \mathcal{E}_{\mathrm{mag}} = -C_3 / (e_{\mathrm{air}} + C_4) établie à la question Q34.
  4. Discuter la direction et le sens de la force magnétique en lien avec l'orientation de l'axe Oy et la nature attractive de l'interaction aimants–matériau ferromagnétique.
Voir le corrigé complet

L'énergie magnétique \mathcal{E}_{\mathrm{mag}} est une fonction d'état des deux variables indépendantes T et e_{\mathrm{air}}. Sa différentielle totale s'écrit :

\mathrm{d}\mathcal{E}_{\mathrm{mag}}(T, e_{\mathrm{air}}) = \left(\frac{\partial \mathcal{E}_{\mathrm{mag}}}{\partial e_{\mathrm{air}}}\right)_T \mathrm{d}e_{\mathrm{air}} + \left(\frac{\partial \mathcal{E}_{\mathrm{mag}}}{\partial T}\right)_{e_{\mathrm{air}}} \mathrm{d}T

Par identification avec le bilan d'énergie magnétique donné par l'équation (9) :

\mathrm{d}\mathcal{E}_{\mathrm{mag}}(T, e_{\mathrm{air}}) = -F_{\mathrm{mag}} \,\mathrm{d}e_{\mathrm{air}} - m_{\mathrm{MC}} s \,\mathrm{d}T

on obtient directement :

F_{\mathrm{mag}} = -\left(\frac{\partial \mathcal{E}_{\mathrm{mag}}}{\partial e_{\mathrm{air}}}\right)_T

En utilisant l'expression de l'énergie magnétique issue de l'équation (8) :

\mathcal{E}_{\mathrm{mag}}(T, e_{\mathrm{air}}) = -\frac{C_3}{e_{\mathrm{air}} + C_4}

où les grandeurs C_3 et C_4 sont indépendantes de e_{\mathrm{air}}, on dérive à température T fixée :

\left(\frac{\partial \mathcal{E}_{\mathrm{mag}}}{\partial e_{\mathrm{air}}}\right)_T = \frac{\partial}{\partial e_{\mathrm{air}}}\left(-\frac{C_3}{e_{\mathrm{air}} + C_4}\right) = \frac{C_3}{(e_{\mathrm{air}} + C_4)^2}

Il en résulte l'expression de la force magnétique :

\boxed{F_{\mathrm{mag}} = -\frac{C_3}{(e_{\mathrm{air}} + C_4)^2}}

Discussion de la direction et du sens :

  • Direction : la force est dirigée selon l'axe vertical (Oy), qui est la direction normale aux entrefers et la direction du déplacement du matériau magnétocalorique.
  • Sens : par construction, les constantes C_3 et C_4 sont strictement positives, ce qui implique F_{\mathrm{mag}} < 0. Comme l'axe vertical (Oy) représenté sur la figure 4 est orienté vers le bas (de la source chaude vers la source froide), la force \vec{F}_{\mathrm{mag}} = F_{\mathrm{mag}}\,\vec{u}_y est orientée vers le haut, c'est-à-dire vers la source chaude constituée par les aimants permanents.

Cette force correspond physiquement à l'attraction magnétique exercée par les aimants sur le matériau magnétocalorique ferromagnétique.

Résultat

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Question 36

Expliquer pourquoi la force magnétique dépend de la température. Indiquer quel coefficient varie en fonction de la température dans l'expression de la force .

Voir l'indice

Repérer la dépendance en température contenue dans le numérateur C_3(T) via le terme C_2(35 - T).

Voir la stratégie
  1. Expliquer l'origine physique de la sensibilité thermique de la force en reliant la température à l'aimantation du matériau ferromagnétique doux.
  2. Identifier dans l'expression littérale établie à la question Q34 le coefficient qui dépend explicitement de la température.
Voir le corrigé complet

Sur le plan physique, la force d'attraction magnétique exercée sur le matériau dépend directement de l'aimantation M_{\mathrm{MC}} de celui-ci. Or, le matériau magnétocalorique (ici le gadolinium) voit son aimantation décroître fortement lorsque sa température augmente :

\mu_0 M_{\mathrm{MC}} = C_1 \mu_0 H_{\mathrm{MC}} + C_2(35 - T)

L'agitation thermique désordonne progressivement les moments magnétiques microscopiques (à l'approche de la température de Curie), ce qui affaiblit l'aimantation du bloc et par conséquent la force d'attraction magnétique exercée par le circuit d'aimants.

D'après l'étude menée aux questions Q34 et Q35, la force magnétique s'écrit :

F_{\mathrm{mag}} = -\frac{C_3}{(e_{\mathrm{air}} + C_4)^2}

où :

  • C_4 = e_{\mathrm{m}} + \dfrac{l_{\mathrm{MC}}}{1 + C_1} ne dépend que de grandeurs géométriques et magnétiques constantes, il est donc indépendant de la température ;
  • le coefficient C_3 est donné par :

    C_3(T) = \frac{S_{\mathrm{air}}}{\mu_0} \left[ e_{\mathrm{m}}\mu_0 M_{\mathrm{m}} + \frac{l_{\mathrm{MC}} C_2(35 - T)}{2(1 + C_1)} \right]^2

C'est donc le coefficient C_3 qui varie en fonction de la température :

\boxed{\text{Le coefficient dépendant de la température est } C_3.}

Résultat

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Partie VI : Étude mécanique du thermogénérateur

Question 37

En reproduisant sur la copie la figure 7, tracer sur ce graphique force-déplacement le cycle mécanique (trajectoire, sens) emprunté par le matériau magnétocalorique. On fera apparaître sur le cycle mécanique les différentes étapes du cycle thermodynamique associé (1, 2, 3, 4).

Voir l'indice

Le cycle mécanique décrit un cycle d'hystérésis fermé parcouru dans le sens horaire dans le plan (e_{\text{air}}, \text{Force}).

Voir la stratégie
  1. Identifier les quatre étapes du cycle décrites dans l'énoncé et les associer aux grandeurs mécaniques (position e_{\text{air}} et force magnétique -F_{\text{mag}}).
  2. Tracer les transformations sur le graphe (e_{\text{air}}, \text{Force}) : les phases d'échange thermique ont lieu à position fixée (segments verticaux), tandis que les déplacements rapides s'effectuent à température quasi-constante le long des isothermes magnétiques.
  3. Déterminer le sens de parcours en suivant la chronologie 1 \to 2 \to 3 \to 4 \to 1.
Voir le corrigé complet

Le cycle mécanique suivi par le matériau magnétocalorique (MC) se décompose en quatre étapes :

  • Étape 1 (e_{\text{air}} = d = 0{,}6\text{ mm}, contact source froide) : Le matériau immobile se refroidit de T_{\text{ch}} à T_{\text{fr}}. Son aimantation augmente, ce qui accroît la force d'attraction magnétique -F_{\text{mag}}. Sur le graphe, cela se traduit par un segment vertical ascendant à e_{\text{air}} = d, partant de la courbe chaude (40\,{^\circ}\text{C}) pour atteindre le point \text{A} sur la courbe froide (20\,{^\circ}\text{C}).
  • Étape 2 (transition vers la source chaude) : Au point \text{A}, l'attraction magnétique l'emporte sur le rappel du ressort. Le matériau transite rapidement (mouvement adiabatique/isotherme à T \approx T_{\text{fr}} = 20\,{^\circ}\text{C}) de e_{\text{air}} = d à e_{\text{air}} = 0. Sur le graphe, la trajectoire suit la courbe supérieure de droite à gauche, de \text{A} jusqu'à la source chaude (e_{\text{air}} = 0).
  • Étape 3 (e_{\text{air}} = 0, contact source chaude) : Le matériau immobile se réchauffe de T_{\text{fr}} à T_{\text{ch}}. L'aimantation diminue, donc la force -F_{\text{mag}} décroît. Cela correspond à un segment vertical descendant à e_{\text{air}} = 0, jusqu'au point \text{B} situé sur la caractéristique chaude (40\,{^\circ}\text{C}).
  • Étape 4 (transition vers la source froide) : Au point \text{B}, la force magnétique est devenue inférieure au rappel du ressort. Le matériau retourne rapidement vers la source froide à T \approx T_{\text{ch}} = 40\,{^\circ}\text{C}. Sur le graphe, la trajectoire suit la courbe inférieure de gauche à droite, de \text{B} (e_{\text{air}} = 0) jusqu'à e_{\text{air}} = d.

Le cycle est représenté ci-dessous :

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Question 38

Réaliser un bilan des forces sur le matériau magnétocalorique et appliquer le principe fondamental de la dynamique. On note , la masse du matériau magnétocalorique, la constante de raideur du ressort et la position où la force du ressort est nulle. On rappelle l'existence d'une force de contact telle que , on a , puis et .

Voir l'indice

Projeter le principe fondamental de la dynamique sur l'axe vertical Oy orienté vers le bas en tenant compte des forces magnétique, élastique et de contact.

Voir la stratégie
  1. Définir précisément le système, le référentiel d'étude et l'axe de projection Oy orienté vers le bas (dans le sens des e_{\text{air}} croissants).
  2. Dresser le bilan des forces en explicitant la projection algébrique de chacune selon \vec{u}_y (force magnétique, force élastique du ressort, force de contact, et justifier la négligence du poids).
  3. Écrire la relation issue du principe fondamental de la dynamique projetée sur l'axe Oy.
Voir le corrigé complet

On étudie le matériau magnétocalorique de masse m_{\mathrm{MC}}, assimilé à un point matériel ou solide en translation selon l'axe vertical Oy orienté vers le bas (figure 4). On se place dans le référentiel du laboratoire, supposé galiléen.

La position du matériau est repérée par l'épaisseur de la couche d'air e_{\mathrm{air}}(t), de sorte que le vecteur position s'écrit \vec{r} = e_{\mathrm{air}}(t)\,\vec{u}_y et son accélération vaut :

\vec{a} = \frac{\mathrm{d}^2 e_{\mathrm{air}}}{\mathrm{d}t^2}\,\vec{u}_y = \ddot{e}_{\mathrm{air}}\,\vec{u}_y

Bilan des forces appliquées au matériau :

  • La force magnétique exercée par le circuit magnétique (aimants et fer doux), attractive vers la source chaude (vers le haut, -\vec{u}_y) :

    \vec{F}_{\mathrm{mag}} = F_{\mathrm{mag}}\,\vec{u}_y = -\frac{C_3(T)}{(e_{\mathrm{air}} + C_4)^2}\,\vec{u}_y \quad \text{avec } F_{\mathrm{mag}} < 0
  • La force de rappel du ressort, de raideur k, nulle pour e_{\mathrm{air}} = e_0 avec e_0 > d. Pour tout e_{\mathrm{air}} \in [0, d], le ressort tend à ramener le matériau vers e_0, donc tire vers le bas (+\vec{u}_y) :

    \vec{F}_{\mathrm{ressort}} = F_{\mathrm{ressort}}\,\vec{u}_y = k(e_0 - e_{\mathrm{air}})\,\vec{u}_y \quad \text{avec } F_{\mathrm{ressort}} > 0
  • La force de contact (ou de réaction des butées) \vec{F}_{\mathrm{contact}} = F_{\mathrm{contact}}\,\vec{u}_y, qui empêche le matériau de sortir de l'intervalle [0, d] :

    F_{\mathrm{contact}}(e_{\mathrm{air}}) = \begin{cases} \ge 0 & \text{en } e_{\mathrm{air}} = 0 \text{ (la source chaude repousse vers le bas)} \\ 0 & \text{pour } e_{\mathrm{air}} \in ]0, d[ \text{ (aucun contact)} \\ \le 0 & \text{en } e_{\mathrm{air}} = d \text{ (la source froide repousse vers le haut)} \end{cases}
  • Le poids \vec{P} = m_{\mathrm{MC}}\vec{g} : avec un volume \mathcal{V}_{\mathrm{MC}} = S_{\mathrm{MC}} e_{\mathrm{MC}} = 1\text{ cm}^2 \times 0{,}06\text{ cm} = 0{,}06\text{ cm}^3 et \rho = 7{,}9\text{ g}\cdot\text{cm}^{-3}, la masse est m_{\mathrm{MC}} \approx 0{,}47\text{ g}, soit un poids P \approx 4{,}7\times 10^{-3}\text{ N}. Ce poids est tout à fait négligeable devant les forces magnétiques et de rappel élastique en jeu (de l'ordre de plusieurs newtons d'après la figure 6).

Principe fondamental de la dynamique :

m_{\mathrm{MC}} \frac{\mathrm{d}^2 e_{\mathrm{air}}}{\mathrm{d}t^2}\,\vec{u}_y = \vec{F}_{\mathrm{mag}} + \vec{F}_{\mathrm{ressort}} + \vec{F}_{\mathrm{contact}}

En projection sur l'axe Oy, on obtient l'équation du mouvement :

\boxed{m_{\mathrm{MC}} \frac{\mathrm{d}^2 e_{\mathrm{air}}}{\mathrm{d}t^2} = F_{\mathrm{mag}}(e_{\mathrm{air}}, T) + k(e_0 - e_{\mathrm{air}}) + F_{\mathrm{contact}}(e_{\mathrm{air}})}

avec F_{\mathrm{mag}}(e_{\mathrm{air}}, T) = -\dfrac{C_3(T)}{(e_{\mathrm{air}} + C_4)^2}.

Résultat

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Question 39

Écrire la condition d'équilibre mécanique lorsque le matériau est dans l'étape 1 du cycle. Expliquer pourquoi la force de contact tend vers 0 quand la température diminue.

Voir l'indice

À l'équilibre sur la source froide (e_{\text{air}} = d), écrire la somme des forces nulle ; le refroidissement augmente l'aimantation et donc l'attraction magnétique vers le haut, ce qui déleste la force de contact.

Voir le corrigé complet

Lors de l'étape 1, le matériau magnétocalorique est immobile et maintenu au contact de la source froide, située en e_{\text{air}} = d.

L'accélération étant nulle (\ddot{e}_{\text{air}} = 0), le principe fondamental de la dynamique projeté sur l'axe Oy (établi à la question 38) s'écrit :

F_{\text{mag}}(T, d) + F_{\text{ressort}}(d) + F_{\text{contact}} = 0

avec F_{\text{ressort}}(d) = k(e_0 - d) > 0 et F_{\text{mag}}(T, d) = -\dfrac{C_3(T)}{(d + C_4)^2} < 0.

On en déduit l'expression de la force de contact exercée par la source froide :

\boxed{F_{\text{contact}} = - k(e_0 - d) - F_{\text{mag}}(T, d) = - k(e_0 - d) + \frac{C_3(T)}{(d + C_4)^2}}

Comme le ressort pousse le matériau vers le bas (F_{\text{ressort}} > 0), la source froide exerce une force de réaction dirigée vers le haut, en accord avec la convention F_{\text{contact}}(d) \le 0.

Évolution avec la température :

  • Durant l'étape 1, le matériau cède de la chaleur à la source froide : sa température T décroît.
  • Lorsque la température diminue, le gadolinium s'éloigne de son point de Curie (T_{\text{C}} \approx 20\text{--}25\,^{\circ}\text{C}), ce qui entraîne une augmentation de son aimantation et donc une augmentation du coefficient C_3(T) (vu à la question 36).
  • L'intensité de la force d'attraction magnétique vers la source chaude, |F_{\text{mag}}| = -F_{\text{mag}}, augmente donc au cours du refroidissement.
  • L'intensité de la force de contact, donnée par :

    |F_{\text{contact}}| = k(e_0 - d) - \big(-F_{\text{mag}}(T, d)\big),

    diminue au fur et à mesure que la force magnétique compense la force de rappel du ressort. Elle tend ainsi vers 0 jusqu'à s'annuler au point A lorsque -F_{\text{mag}} = F_{\text{ressort}}, ce qui amorce le décollement vers la source chaude (étape 2).

Résultat

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Question 40

En linéarisant le système (développement de Taylor à l'ordre 1) autour du point A, soit en , déterminer les conditions pour que l'équilibre soit instable. Cette condition est-elle respectée sur la figure 6 ?

Voir l'indice

Calculer la dérivée de la force totale par rapport à e_{\text{air}} en e_{\text{air}} = d ; l'équilibre est instable si cette dérivée est strictement positive.

Voir la stratégie
  1. Écrire l'équation du mouvement pour e_{\mathrm{air}} \in {]0, d[} (où la force de contact est nulle) sous la forme m_{\mathrm{MC}} \ddot{e}_{\mathrm{air}} = F_{\mathrm{tot}}(e_{\mathrm{air}}).
  2. Effectuer le développement de Taylor à l'ordre 1 de F_{\mathrm{tot}} autour de e_{\mathrm{air}} = d avec la variable d'écart \tilde{e}_{\mathrm{air}} = e_{\mathrm{air}} - d, sachant que F_{\mathrm{tot}}(d) = 0 au point A.
  3. Déterminer le signe de la dérivée assurant l'instabilité de l'équilibre et exprimer la condition analytique correspondante.
  4. Interpréter graphiquement cette condition sur la figure 6 en comparant les pentes des courbes de -F_{\mathrm{mag}} et F_{\mathrm{ressort}}.
Voir le corrigé complet

Dès que le contact avec la source froide est rompu (e_{\mathrm{air}} < d), la force de contact s'annule : F_{\mathrm{contact}} = 0. Le principe fondamental de la dynamique projeté sur l'axe Oy (orienté vers le bas) s'écrit :

m_{\mathrm{MC}} \frac{\mathrm{d}^2 e_{\mathrm{air}}}{\mathrm{d}t^2} = F_{\mathrm{tot}}(e_{\mathrm{air}}) = F_{\mathrm{mag}}(e_{\mathrm{air}}) + F_{\mathrm{ressort}}(e_{\mathrm{air}})

avec :

F_{\mathrm{mag}}(e_{\mathrm{air}}) = -\frac{C_3}{(e_{\mathrm{air}} + C_4)^2} \quad \text{et} \quad F_{\mathrm{ressort}}(e_{\mathrm{air}}) = k(e_0 - e_{\mathrm{air}})

Au point A, le système est à la limite du décollement à la température T_A, de sorte que F_{\mathrm{tot}}(d) = 0. En posant \tilde{e}_{\mathrm{air}} = e_{\mathrm{air}} - d, le développement de Taylor à l'ordre 1 de la force totale au voisinage de e_{\mathrm{air}} = d donne :

F_{\mathrm{tot}}(e_{\mathrm{air}}) \approx F_{\mathrm{tot}}(d) + \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} \tilde{e}_{\mathrm{air}} = \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} \tilde{e}_{\mathrm{air}}

L'équation différentielle régissant l'écart \tilde{e}_{\mathrm{air}} devient :

m_{\mathrm{MC}} \frac{\mathrm{d}^2 \tilde{e}_{\mathrm{air}}}{\mathrm{d}t^2} - \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} \tilde{e}_{\mathrm{air}} = 0

L'équation caractéristique associée s'écrit :

r^2 - \frac{1}{m_{\mathrm{MC}}}\left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} = 0

Pour que l'équilibre soit instable, il faut que l'équation caractéristique admette une racine réelle strictement positive (r > 0), conduisant à une divergence exponentielle de la perturbation :

\left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} > 0

En explicitant la dérivée :

\left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} = \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{mag}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} + \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{ressort}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} = \frac{2C_3(T_A)}{(d + C_4)^3} - k

La condition d'instabilité est donc :

\boxed{\frac{2C_3(T_A)}{(d + C_4)^3} > k}

Vérification sur la figure 6 :

Sur la figure 6 sont représentées les grandeurs -F_{\mathrm{mag}}(e_{\mathrm{air}}) et F_{\mathrm{ressort}}(e_{\mathrm{air}}). La condition d'instabilité se réécrit :

\left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{tot}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} = -\left.\frac{\mathrm{d}(-F_{\mathrm{mag}})}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} + \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{ressort}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} > 0 \iff \left.\frac{\mathrm{d}(-F_{\mathrm{mag}})}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} < \left.\frac{\mathrm{d}F_{\mathrm{ressort}}}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d} = -k

En valeurs absolues des pentes (les deux fonctions étant strictement décroissantes) :

\left|\left.\frac{\mathrm{d}(-F_{\mathrm{mag}})}{\mathrm{d}e_{\mathrm{air}}}\right|_{d}\right| > k

La pente de la courbe -F_{\mathrm{mag}} doit être algébriquement plus négative que la droite F_{\mathrm{ressort}} au point A.

  • Graphiquement, pour e_{\mathrm{air}} < d (à gauche du point A), la courbe de -F_{\mathrm{mag}} (courbe bleue à 20^\circ\mathrm{C}) se situe au-dessus de la droite F_{\mathrm{ressort}}.
  • On a donc -F_{\mathrm{mag}} > F_{\mathrm{ressort}}, soit F_{\mathrm{tot}} = F_{\mathrm{mag}} + F_{\mathrm{ressort}} < 0 : la force résultante est dirigée vers le haut (-\vec{u}_y), entraînant une accélération vers la source chaude (e_{\mathrm{air}} = 0).

La condition d'instabilité est donc parfaitement respectée sur la figure 6.

Résultat

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Question 41

Sur la plage , discuter, à partir de la figure 6, la stabilité des points d'équilibre en fonction de la température. En déduire pourquoi le comportement du système peut être qualifié de « bistable ».

Voir l'indice

Comparer les pentes respectives de la force élastique et des courbes de force magnétique pour montrer que tout équilibre intermédiaire est instable.

Voir la stratégie
  1. Identifier l'existence de points d'équilibre dans l'intervalle ouvert ]0, d[ en cherchant les intersections entre la droite F_{\text{ressort}}(e_{\text{air}}) et les courbes -F_{\text{mag}}(e_{\text{air}}) selon la température.
  2. Analyser le signe de la résultante des forces au voisinage d'un point d'intersection pour statuer sur sa stabilité.
  3. En déduire les seules positions d'équilibre stable du système (aux butées) et expliciter le terme « bistable ».
Voir le corrigé complet

Sur la plage ]0, d[, la force de contact est nulle (F_{\text{contact}} = 0). D'après l'équation du mouvement établie à la question Q38, la résultante des forces projetée sur l'axe Oy (orienté vers le bas) s'écrit :

F_{\text{tot}}(e_{\text{air}}) = F_{\text{ressort}}(e_{\text{air}}) + F_{\text{mag}}(e_{\text{air}}) = F_{\text{ressort}}(e_{\text{air}}) - \bigl(-F_{\text{mag}}(e_{\text{air}})\bigr)

Une position d'équilibre e_{\text{eq}} \in ]0, d[ vérifie donc F_{\text{tot}}(e_{\text{eq}}) = 0, soit graphiquement l'intersection de la droite F_{\text{ressort}} avec la courbe -F_{\text{mag}}.

1. Existence des points d'équilibre selon la température D'après la figure 6 :

  • Pour T \le T_A \approx 20^\circ\text{C} : la courbe -F_{\text{mag}} est strictement au-dessus de F_{\text{ressort}} sur tout l'intervalle ]0, d[. Il n'y a aucun point d'équilibre dans ]0, d[.
  • Pour T \ge T_B \approx 40^\circ\text{C} : la courbe -F_{\text{mag}} est strictement en dessous de F_{\text{ressort}} sur tout l'intervalle ]0, d[. Il n'y a aucun point d'équilibre dans ]0, d[.
  • Pour une température intermédiaire T \in ]T_A, T_B[ (telle que T = 30^\circ\text{C}) : les deux courbes se coupent en un unique point e_{\text{eq}} \in ]0, d[.

2. Stabilité du point d'équilibre pour T \in ]T_A, T_B[ Pour cette température intermédiaire, analysons le comportement au voisinage de e_{\text{eq}} :

  • Si le matériau est écarté vers la source chaude (e_{\text{air}} < e_{\text{eq}}) : la courbe -F_{\text{mag}} est située au-dessus de F_{\text{ressort}}, ce qui signifie que |F_{\text{mag}}| > F_{\text{ressort}}. La force totale est dirigée vers le haut (F_{\text{tot}} < 0) et amplifie l'écart en attirant le matériau vers e_{\text{air}} = 0.
  • Si le matériau est écarté vers la source froide (e_{\text{air}} > e_{\text{eq}}) : la droite F_{\text{ressort}} est au-dessus de -F_{\text{mag}}, d'où F_{\text{ressort}} > |F_{\text{mag}}|. La force totale est dirigée vers le bas (F_{\text{tot}} > 0) et tire le matériau vers e_{\text{air}} = d.

Algébriquement, la pente de -F_{\text{mag}} étant plus négative que celle de F_{\text{ressort}} (qui vaut -k), on a :

\left.\frac{\mathrm{d}F_{\text{tot}}}{\mathrm{d}e_{\text{air}}}\right|_{e_{\text{eq}}} = -k - \left.\frac{\mathrm{d}(-F_{\text{mag}})}{\mathrm{d}e_{\text{air}}}\right|_{e_{\text{eq}}} > 0

Le point d'équilibre e_{\text{eq}} est donc strictement instable.

3. Comportement bistable du système Puisqu'aucun équilibre stable n'existe dans l'intervalle ouvert ]0, d[, le matériau ne peut s'immobiliser qu'en butée sur l'une des deux sources grâce à l'intervention des forces de contact :

  1. En e_{\text{air}} = 0 (contact source chaude) : la force magnétique prédomine sur le ressort et est équilibrée par la réaction normale de butée F_{\text{contact}}(0) \ge 0. Cet état est mécaniquement stable.
  2. En e_{\text{air}} = d (contact source froide) : la force de rappel du ressort prédomine sur la force magnétique et est équilibrée par la réaction normale de butée F_{\text{contact}}(d) \le 0. Cet état est également mécaniquement stable.
\boxed{\text{Le système ne possède que deux états d'équilibre stables : } e_{\text{air}} = 0 \text{ et } e_{\text{air}} = d \text{ ; il est donc qualifié de bistable.}}

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Question 42

Que peut-on dire de et par rapport à la température au point A, notée , et au point B, notée , afin que le système soit en oscillation auto-entretenue entre la source froide et la source chaude ?

Voir l'indice

Pour que les transitions d'aller et de retour s'effectuent spontanément, le matériau doit pouvoir atteindre les températures seuils de décollement T_{\text{A}} en bas et T_{\text{B}} en haut.

Voir la stratégie
  1. Identifier la condition thermique nécessaire pour provoquer la transition de l'étape 1 à l'étape 2 au point A (e_{\mathrm{air}} = d, décollement de la source froide).
  2. Identifier la condition thermique nécessaire pour provoquer la transition de l'étape 3 à l'étape 4 au point B (e_{\mathrm{air}} = 0, décollement de la source chaude).
  3. Conclure sur les inégalités reliant les températures des thermostats T_{\mathrm{ch}} et T_{\mathrm{fr}} aux températures de basculement T_A et T_B.
Voir le corrigé complet

Le fonctionnement en oscillation auto-entretenue repose sur l'alternance de deux phases de contact thermique conduisant chacune à une rupture d'équilibre mécanique :

  • Décollement de la source froide (point A) : En position basse (e_{\mathrm{air}} = d), le matériau est en contact avec la source froide et se refroidit. Son aimantation augmente, ce qui accroît l'attraction magnétique -F_{\mathrm{mag}}. Le décollement a lieu lorsque la force de contact s'annule, c'est-à-dire dès que le matériau atteint la température T_A définie par -F_{\mathrm{mag}}(T_A, d) = F_{\mathrm{ressort}}(d). Pour que le transfert thermique spontané permette au matériau d'atteindre la température T_A en un temps fini, il est indispensable que la température du thermostat froid soit strictement inférieure à T_A :

    T_{\mathrm{fr}} < T_A
  • Décollement de la source chaude (point B) : En position haute (e_{\mathrm{air}} = 0), le matériau est en contact avec la source chaude et s'échauffe. Son aimantation diminue, affaiblissant la force magnétique. Le ressort parvient à arracher le matériau dès que sa température atteint T_B, définie par -F_{\mathrm{mag}}(T_B, 0) = F_{\mathrm{ressort}}(0). Pour que le transfert thermique permette d'atteindre T_B en une durée finie, la température du thermostat chaud doit être strictement supérieure à T_B :

    T_{\mathrm{ch}} > T_B

D'après la figure 6, l'attraction à entrefer nul (e_{\mathrm{air}} = 0) étant bien plus intense qu'à entrefer maximal (e_{\mathrm{air}} = d), il faut chauffer davantage pour décoller de la source chaude que pour décoller de la source froide, d'où T_A < T_B.

Les températures des sources doivent donc vérifier l'encadrement :

\boxed{T_{\mathrm{fr}} < T_A < T_B < T_{\mathrm{ch}}}

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Corrigé rédigé par WikiPrépa ; ce n'est pas un corrigé officiel du concours. Mis à jour le 25 septembre 2026.