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Banque PT Mathématiques B PT 2017Sujet et corrigé

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Présentation du sujet

Polynômes de Bernstein, produit scalaire associé, et étude géométrique de courbes de Bézier planes puis d'une surface de révolution
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Le sujet part des polynômes de Bernstein pour construire une base de R_n[X] et un produit scalaire pour lequel cette base est orthonormée. Il étudie ensuite des courbes de Bézier planes définies par des points de contrôle : tracé, tangentes aux extrémités, points singuliers et branches infinies. Il se termine dans l'espace par l'étude d'une surface de révolution engendrée par une courbe de Bézier.

  1. 1Questions de cours et préliminairesRappelle des résultats sur la loi binomiale, la dimension de R_n[X], l'orthogonalité et les surfaces de révolution, puis établit que les polynômes de Bernstein forment une base de R_n[X].
  2. 2Partie I - Un produit scalaireConstruit un produit scalaire sur R_2[X] pour lequel la base des polynômes de Bernstein est orthonormée, puis diagonalise un endomorphisme symétrique associé.
  3. 3Partie II - Une première courbe de Bézier dans le planÉtudie une courbe de Bézier cubique définie par quatre points de contrôle : tableau de variations, tangentes, point singulier et branches infinies.
  4. 4Partie III - Un détour par le cas généralMontre que la tangente à une courbe de Bézier à ses extrémités est portée par les droites joignant les premiers et derniers points de contrôle.
  5. 5Partie IV - Une deuxième courbe de BézierConstruit une courbe de Bézier à trois points de contrôle refermant la première courbe avec raccord tangent aux deux extrémités.
  6. 6Partie V - Une surface de révolutionDétermine l'équation cartésienne de la surface de révolution engendrée par une courbe de Bézier de l'espace tournant autour d'un axe.

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Epreuve de Mathématiques B

Durée 4 h
Si, au cours de l'épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d'énoncé, d'une part il le signale au chef de salle, d'autre part il le signale sur sa copie et poursuit sa composition en indiquant les raisons des initiatives qu'il est amené à prendre.

L'usage de calculatrices est interdit.

AVERTISSEMENT

La présentation, la lisibilité, l'orthographe, la qualité de la rédaction, la clarté et la précision des raisonnements entreront pour une part importante dans l'appréciation des copies. En particulier, les résultats non justifiés ne seront pas pris en compte. Les candidats sont invités à encadrer les résultats de leurs calculs.
Dans ce sujet, les candidats sont invités à illustrer, s'ils le jugent nécessaire, leurs réponses avec un dessin.
Les parties I et V sont indépendantes entres elles et indépendantes des parties II, III et IV.
À rendre en fin d'épreuve avec la copie une feuille de papier millimétré _–

Définitions et notations.

Dans ce problème, n désigne un entier naturel supérieur ou égal à 2 fixé et ℝ_n[X], l'espace vectoriel des polynômes à coefficients réels et de degré inférieur ou égal à n.
On rappelle que pour tout entier k tel que 0 ⩽ k ⩽ n, (n/k) désigne le coefficient binomial ≪k parmi n≫.
Pour tout entier k tel que 0 ⩽ k ⩽ n, on note B_(k, n)(X) le polynôme
B_(k, n)(X) = (n/k)X^k(1 − X)^(n − k)
Pour p = 2 ou 3, ℝ^p est muni de sa structure euclidienne usuelle et d'un repère orthonormé d'origine O.
Si A_0, A_1, …, A_n, sont ( n + 1 ) points de ℝ^p, on appelle courbe de Bézier associée aux points de contrôle A_0, A_1, …, A_n, la courbe paramétrée définie sur [ 0, 1 ] par :
∀t ∈ [0, 1], OM(t)^(→−) = ∑_(k = 0)^n B_(k, n)(t)OA_k^(→−)
Enfin, on note [ [0; n] ] l'ensemble des entiers compris entre 0 et n.

Questions de cours.

  1. Calculer ∑_(k = 0)^n B_(k, n)(X).
  2. Soient t ∈ [0; 1] et X_n une variable aléatoire réelle à valeurs dans [ [0; n] ] telle que pour tout k dans [ [0; n] ], P(X_n = k) = B_(k, n)(t).
    (a) Donner le nom et le(s) paramètre(s) de la loi de probabilité suivie par X_n.
    (b) Préciser l'espérance et la variance de X_n.
    (c) Donner un exemple d'une telle variable aléatoire X_n.
  3. Rappeler quelle est la dimension de ℝ_n[X].
  4. Donner la définition de deux espaces vectoriels orthogonaux pour un produit scalaire noté φ.
  5. Donner la définition d'une surface de révolution ayant pour axe une droite Δ.

Préliminaires.

  1. Développer les polynômes B_(k, 2)(X) pour 0 ⩽ k ⩽ 2, et les polynômes B_(k, 3)(X) pour 0 ⩽ k ⩽ 3.
  2. Démontrer que (B_(k, 2)(X))_(0 ⩽ k ⩽ 2) est une base de ℝ_2[X].
  3. Démontrer que (B_(k, n)(X))_(0 ⩽ k ⩽ n) est une base de ℝ_n[X].

Partie I : Un produit scalaire.

On considère la fonction φ définie pour tous polynômes P et Q de ℝ_2[X] par :
φ(P, Q) = P(0)Q(0) + P(1)Q(1) + 1/4(4P(1/2) − P(1) − P(0))(4Q(1/2) − Q(1) − Q(0))
  1. (a) Démontrer que φ est un produit scalaire sur ℝ_2[X].
    (b) Orthonormaliser, pour le produit scalaire φ, la base ( X^2, X, 1 ) de ℝ_2[X]. On exprimera cette nouvelle base orthonormée à l'aide des polynômes (B_(k, 2)(X))_(0 ⩽ k ⩽ 2).
  2. On considère l'endomorphisme f de ℝ_2[X] dont la matrice dans la base (B_(2 − k, 2)(X))_(0 ⩽ k ⩽ 2) est :
M = (− 1, 2, 1; 2, 2, 2; 1, 2, − 1)
(a) Justifier sans calcul que la matrice M est diagonalisable.
(b) Diagonaliser M. On prendra, si possible, une base orthonormée de ℝ^3 constituée de vecteurs propres de M et on précisera la matrice diagonale D, la matrice de passage Q, son inverse Q^(− 1) ainsi que la relation liant ces matrices.
(c) En déduire les valeurs propres et les sous-espaces propres de f.
(d) Démontrer que les sous-espaces propres de f sont orthogonaux pour φ.
3. On suppose dans cette question que n est à nouveau quelconque. Démontrer qu'il existe un produit scalaire Ψ sur ℝ_n[X] pour lequel la base (B_(k, n)(X))_(0 ⩽ k ⩽ n) est orthonormée. On pourra exprimer ce produit scalaire à l'aide des coordonnées des polynômes dans la base (B_(k, n)(X))_(0 ⩽ k ⩽ n).

Partie II : Une première courbe de Bézier dans le plan.

Dans cette partie et les deux suivantes, on se place dans ℝ^2 muni d'un repère orthonormé (O; i⃗, j⃗). On considère la courbe de Bézier Γ_1 associée aux points de contrôle A_0, A_1, A_2 et A_3 de coordonnées respectives (0, 0), (2, 2), (1, 3) et (1, − 1). On considère également la courbe Γ_2 dont une représentation paramétrique est :
{x_2(t) = 6t − 9t^2 + 4t^3; y_2(t) = 6t − 3t^2 − 4t^3, t ∈ ℝ.
  1. (a) Donner une représentation paramétrique de Γ_1.
    (b) Quelle remarque peut-on faire concernant les courbes Γ_1 et Γ_2 ?
  2. Etude de Γ_2.
    (a) Construire les tableaux de variations des fonctions x_2 et y_2.
    (b) Déterminer les points réguliers de Γ_2 dont la tangente à Γ_2 est horizontale ou verticale.
    (c) Déterminer une équation cartésienne de la tangente à Γ_2 au point de paramètre t = 0.
    (d) Déterminer le point singulier de Γ_2. Préciser sa nature ainsi que la tangente à Γ_2 en ce point.
    (e) Donner la nature des branches infinies de Γ_2. Illustrer la réponse par un schéma sur la copie.
  3. Tracer dans le repère ( O; i⃗, j⃗ ), la courbe Γ_1, les points A_0, A_1, A_2 et A_3 ainsi que les tangentes à Γ_1 obtenues aux questions précédentes.
    On utilisera la feuille de papier millimétrée fournie. Le tracé de Γ_2 n 'est pas demandé. Il est conseillé de prendre une unité de 6 cm .

Partie III : Un détour par le cas général

Dans cette partie, on se place encore dans le plan mais n est désormais quelconque.
On considère ( n + 1 ) points de ℝ^2, A_0, A_1, …, A_n, et on note Γ la courbe de Bézier associée aux points de contrôle A_0, A_1, …, A_n.
  1. Que peut-on dire des points de Γ de paramètre t = 0 et t = 1 ?
  2. On suppose dans cette question que les points A_0 et A_1 sont distincts. Démontrer que la tangente à Γ en A_0 et la droite ( A_0 A_1 ) sont confondues.
    On admettra que si les points A_n et A_(n − 1) sont distincts, alors la tangente à Γ en A_n et la droite (A_(n − 1)A_n) sont confondues.
  3. Soient P et Q deux polynômes de ℝ_n[X]. On considère la courbe Λ dont une représentation paramétrique est {x(t) = P(t); y(t) = Q(t), t ∈ [0, 1].
    Est-il possible de trouver (n + 1) points A_0, A_1, …, A_n tels que Λ soit la courbe de Bézier associée aux points de contrôle A_0, A_1, …, A_n ?

Partie IV : Une deuxième courbe de Bézier.

Dans cette partie, on se place toujours dans le plan ℝ^2, les points A_0 et A_3 sont ceux définis dans la partie II. On souhaite refermer la courbe Γ_1 de la partie II par une courbe de Bézier Γ_3 associée à trois points de contrôle C_0 = A_0, C_1 et C_2 = A_3, et telle que les tangentes à Γ_1 et Γ_3 au point A_0 soient confondues ainsi que les deux tangentes à Γ_1 et Γ_3 au point A_3.
  1. (a) En utilisant la partie III, déterminer les coordonnées du point C_1.
    (b) Vérifier qu'un paramétrage de Γ_3 est {x_3(t) = 2t − t^2; y_3(t) = 2t − 3t^2, t ∈ [0, 1].
  2. Faire l'étude de la courbe Γ_3.
  3. Compléter le graphe de la partie II en y rajoutant Γ_3, le point C_1 ainsi que toute autre information vous paraissant pertinente.

Partie V : Une surface de révolution.

On se place désormais dans l'espace ℝ^3 muni d'un repère orthonormé direct ( O; i⃗, j⃗, k⃗ ) et on considère la courbe de Bézier Γ_4 associée aux points de contrôle D_0, D_1, D_2 et D_3 de coordonnées respectives (− 3, 0, 0), (− 1, 1, 0), (1, 1, 0) et (3, 0, 0).
  1. Vérifier qu'un paramétrage de Γ_4 est {x_4(t) = 6t − 3; y_4(t) = 3(t − t^2); z_4(t) = 0, t ∈ [0, 1].
  2. Donner un vecteur directeur ainsi qu'un système d'équations cartésiennes de la tangente à Γ_4 au point de paramètre t = 1/3.
  3. Déterminer une équation cartésienne de la surface de révolution obtenue en faisant tourner Γ_4 autour de l'axe (O; i⃗).
Pierre Bézier (1910-1999) est un ingénieur (Arts et Métiers et Supélec) et un docteur en mathématiques français. Il est le père fondateur de la CAO. Il fit carrière chez Renault où il mit au point les premières machines transfert.
Les courbes qui portent son nom, décrites en 1962, sont utilisées pour concevoir des pièces pour automobiles à l'aide d'ordinateurs. Elles sont également utilisées dans de nombreux logiciels de dessin et pour certaines polices de caractères.
Les polynômes B_(k, n) sont appelés polynômes de Bernstein.
Sergei Bernstein (1880-1968) est un mathématicien ukrainien dont les travaux ont porté sur les équations différentielles, l'analyse fonctionnelle et les probabilités.

Questions fréquentes

4 questions
Sur quels chapitres porte le sujet de mathématiques B PT banque PT 2017 ?
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Sur quels chapitres porte le sujet de mathématiques B PT banque PT 2017 ?

Il porte sur les polynômes de Bernstein et le produit scalaire associé, puis sur l'étude de courbes de Bézier planes et d'une surface de révolution.

Quelles parties sont indépendantes dans ce sujet de mathématiques B PT 2017 ?

Les parties I et V sont indépendantes entre elles et indépendantes des parties II, III et IV, qui elles-mêmes s'enchaînent autour de l'étude des courbes de Bézier.

Ce sujet de mathématiques B PT 2017 demande-t-il de tracer des courbes ?

Oui, il demande de tracer à la main, sur papier millimétré, une courbe de Bézier ainsi que ses tangentes et points de contrôle.

Faut-il des connaissances en probabilités pour ce sujet de mathématiques B PT 2017 ?

Une question de cours porte sur la loi de probabilité suivie par les coefficients de Bernstein évalués en un point, mais le reste du sujet est purement géométrique et algébrique.

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