CCINP Physique TSI 2013Sujet et corrigé
- Oscillateur harmonique et régimes libres amortis
- Systèmes asservis et réponse en régime forcé (fonction de transfert, résonance)
- Force de Laplace et induction électromagnétique
- Loi de Faraday et courants induits volumiques
- Puissance dissipée par effet Joule
- Théorème du moment cinétique appliqué à un solide en rotation
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- Rapport du jury : non disponible
Présentation du sujet
Modélisation d'une suspension de véhicule et applications de l'induction électromagnétiqueAfficher ou masquer la section
Présentation du sujet
Le premier problème étudie une suspension de véhicule modélisée par un système ressort-amortisseur : mouvement libre sans puis avec amortissement, réponse en régime forcé sur une route ondulée, et principe d'un amortissement électromagnétique par cadre conducteur dans un champ magnétique. Le second problème étudie deux applications de l'induction : le chauffage par induction d'un disque conducteur, et le freinage électromagnétique d'une roue à rayons conducteurs tournant dans un champ magnétique.
- 1Premier problème, première partie : suspension sans amortissementÉtablir l'équation différentielle du mouvement vertical du véhicule assimilé à un oscillateur harmonique et déterminer sa réponse à un lâcher sans vitesse initiale.
- 2Premier problème, deuxième partie : suspension avec amortissementIntroduire une force de frottement visqueux, discuter les régimes pseudopériodique, critique et apériodique, et étudier la réponse du véhicule à un obstacle de type trottoir.
- 3Premier problème, troisième partie : régime forcéÉtablir la fonction de transfert de la suspension soumise à un sol ondulé sinusoïdal et étudier sa réponse en fréquence, notamment la résonance.
- 4Premier problème, quatrième partie : amortissement électromagnétiqueÉtudier la force de Laplace exercée sur un cadre conducteur se déplaçant dans un champ magnétique localisé, pour en déduire un principe d'amortisseur électromagnétique.
- 5Deuxième problème, première partie : chauffage par inductionCalculer le courant induit dans un disque conducteur soumis à un champ magnétique sinusoïdal, puis la puissance dissipée par effet Joule, pour expliquer le principe des plaques de cuisson à induction.
- 6Deuxième problème, deuxième partie : freinage électromagnétiqueÉtudier le champ électromoteur et les courants induits dans les rayons d'une roue partiellement immergée dans un champ magnétique, puis le moment de freinage résultant des forces de Laplace.
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EPREUVE SPECIFIQUE - FILIERE TSI
PHYSIQUE
N.B. : Le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision et à la concision de la rédaction. Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d'énoncé, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu'il a été amené à prendre.
Les calculatrices sont interdites
Chaque problème comporte plusieurs parties qui sont le plus souvent indépendantes les unes des autres.
Premier problème : modélisation d'une suspension de véhicule
- à améliorer le confort des occupants ;
- à améliorer la tenue de route en maintenant le contact entre les roues et le sol malgré ses irrégularités (amélioration de la sécurité) ;
- à diminuer l'effet, sur l'ensemble des organes mécaniques, des vibrations et impacts dus aux irrégularités de la route (diminution de l'usure et du risque de rupture).
Le véhicule est soumis au champ de pesanteur terrestre
Données :
Hypothèses :
- l'extrémité supérieure du ressort est en contact avec le véhicule et l'extrémité inférieure du ressort est reliée à une roue qui se trouve en contact avec le sol ;
- la roue reste en contact avec le sol à tout instant ;
- les dimensions de la roue sont telles qu’on la suppose ponctuelle de sorte qu’elle suit parfaitement le profil de la route, y compris lorsque le sol n'est pas plat.
Notations :
pour une fonction
fonctions complexes :
On notera
où
On a donc
Première partie : suspension sans amortissement
La suspension est constituée d'un ressort de masse négligeable, de raideur
La position du véhicule est repérée par sa coordonnée
A l'équilibre, en l'absence de tout mouvement vertical, la position du véhicule est repérée par sa coordonnée

Donner les expressions des cotes minimale
Deuxième partie : suspension avec amortissement

8 - Faire le bilan des forces appliquées au véhicule hors d'équilibre. On détaillera clairement chaque force en indiquant sa direction, son sens et sa norme. Ecrire la relation entre ces différentes forces lorsque le véhicule est à l'équilibre.
9 - En appliquant le principe fondamental de la dynamique (deuxième loi de Newton) au véhicule hors d'équilibre, déterminer l'équation différentielle vérifiée par la coordonnée
10 - Ecrire les conditions portant sur les paramètres
11.1 - Si l'amortissement est tel que la suspension se trouve en régime critique lorsque le véhicule est à vide, dans quel régime se trouve-t-il lorsque le véhicule est en charge ? Justifier qualitativement la réponse.
11.2 - Dès lors, comment choisir la valeur de l'amortissement pour que le véhicule ne soit pas en régime pseudopériodique même lorsqu'il est en charge ? Justifier qualitativement la réponse.

- pour
t < t_1; z_s(t) = z_1 oùz_1 est une constante positive ett_1 > 0 ; - pour
t > t_1; z_s(t) = 0 .
12.1 - Donner l'allure de
12.2 - Donner l'allure de
On précisera clairement sur chaque graphique la valeur de
Troisième partie : régime forcé
Il est rappelé que, par hypothèse, la roue est considérée comme ponctuelle et reste à tout instant en contact avec le sol.
Ici encore la position verticale du point bas de la suspension (roue) est repérée par la variable
Dans cette partie, le véhicule se déplace sur un sol ondulé horizontal sinusoïdal.
On a donc

On a donc
13 - Déterminer l'expression de la force exercée par le ressort de la suspension sur la masse
14 - En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, déterminer l'équation différentielle reliant les fonctions
Déterminer l'expression de
Dans la suite de cette partie, on utilisera les notations complexes rappelées au début de l'énoncé.
Montrer que le module de la réponse complexe est donné par l'expression :
17.1 - Déterminer la valeur vers laquelle tend
17.2 - Déterminer la valeur vers laquelle tend
17.3 - On considère pour simplifier :
- que la valeur maximale de
H est atteinte pour une pulsationω_r non nulle telle que le dénominateur de l'expression précédente est minimal ; - que l'on se trouve dans le cas où
ω_0^2 > 2λ^2 .
Quatrième partie : amortissement électromagnétique
- dans la zone définie par
z > 0 règne un champ magnétique uniforme et orthogonal au cadreB⃗ = Bu⃗_x; - dans la zone définie par
z < 0 , il n'existe pas de champ magnétique.
Un dispositif non représenté astreint le cadre à se déplacer uniquement verticalement.
Le déplacement du cadre au cours du temps est tel qu'à tout instant, le côté horizontal inférieur se trouve dans la zone où il n'existe pas de champ magnétique et le côté horizontal supérieur se trouve dans la zone où règne le champ magnétique
L'orientation arbitraire du cadre est indiquée sur la figure 5.

19 - On souhaite déterminer l'intensité du courant induit qui va traverser le cadre.
19.1 - Déterminer le flux
19.2 - Déterminer l'expression de la force électromotrice induite
19.3 - En déduire l'expression de l'intensité du courant
20 - Déterminer l'expression de la résultante de la force de Laplace qui s'applique sur le cadre en fonction de
Déterminer numériquement l’ordre de grandeur du champ
Quel est l'ordre de grandeur de l'intensité du champ magnétique que peut créer un aimant permanent?
Pourrait-on créer un champ magnétique d'une telle intensité avec un électroaimant?
Deuxième problème : induction
Les deux parties de ce problème sont indépendantes.
Première partie : chauffage par induction
- il est localisé dans un cylindre d'axe vertical
Oz de rayona ; - il est uniforme dans le cylindre précédent et nul à l'extérieur de ce cylindre ;
- il est dirigé verticalement suivant le vecteur unitaire
e⃗_z ; - il varie sinusoïdalement au cours du temps selon la forme :
B⃗(t) = B_m cos(ωt)e⃗_z , oùB_m représente son amplitude etω sa pulsation.

- le disque conducteur étant disposé dans un champ magnétique variable, il sera le siège d'un courant volumique induit
j⃗ ; - compte-tenu de la symétrie du système, le courant volumique induit est orthoradial et de la forme :
j⃗ = j(r, t)e⃗_θ ; - dans les conditions du problème, le champ magnétique induit créé par le courant induit est négligeable devant le champ magnétique extérieur appliqué.
On distinguera très clairement les deux cas où
4 - En appliquant la loi de Faraday, déterminer l'expression du courant volumique induit
On distinguera très clairement les deux cas où
5 - Rappeler l'expression de la puissance volumique dissipée par effet Joule.
6 - En considérant que le disque conducteur est constitué par des couronnes de rayon
On montrera que
Comment peut-on créer, en pratique, le champ magnétique souhaité ?
Citer quelques avantages de ce dispositif de chauffage par rapport aux plaques électriques classiques.
On considère une plaque à induction de rayon
Déterminer l'ordre de grandeur de la puissance moyenne
Deuxième partie : freinage électromagnétique
Ils sont régulièrement répartis sur la circonférence du cercle.
Chaque rayon a une longueur
L'espace est rapporté au repère orthonormé (Oxyz) muni des vecteurs unitaires

Le champ magnétique est nul dans la portion d'espace telle que
Pour simplifier, on ne se préoccupera pas de la discontinuité du champ magnétique à la traversée du plan d'équation
Les frottements mécaniques sont négligés.
9 - Justifier l'apparition du phénomène d'induction dans les rayons. Quel sera l'effet de ce phénomène sur le mouvement de la roue?
10.1 - Déterminer l'expression
10.2 - En déduire l'expression de la force électromotrice
10.3 - Justifier, en détaillant la réponse apportée, qu’aucune force électromotrice n’apparaît sur la circonférence de la roue.
- chaque rayon immergé dans le champ magnétique est parcouru par le même courant d'intensité
i_0 ; - chaque rayon non soumis au champ magnétique est parcouru par un courant d'intensité
i_1 .

11.1 - Déterminer l'expression de l'intensité
11.2 - En appliquant la loi des nœuds au centre
12.1 - Quels sont les rayons de la roue soumis à une force de Laplace ?
12.2 - On considère un rayon soumis à une force de Laplace. Soit un élément de longueur
Déterminer l'expression de la force élémentaire de Laplace
12.3 - Déterminer l'expression
12.4 - En déduire l'expression du moment
En déduire l’expression du moment résultant
Remarque : on pourra, pour simplifier, considérer sans démonstration que le moment du poids des rayons de la roue par rapport à l'axe
Mettre cette équation sous la forme
En considérant que la vitesse de rotation angulaire de la roue est égale à une valeur
Donner l'allure de la représentation graphique de
14.1 - Pourquoi ce dispositif n'est-il qu'un dispositif de ralentissement secondaire et ne peut-il être utilisé comme dispositif unique de freinage?
Par quel effet physique est transformée l'énergie cinétique du véhicule lors du freinage par courant de Foucault?
14.2 - Les freins par courant de Foucault sont utilisés le plus souvent en complément de freins à disque classiques sur lesquels des plaquettes fixes et solidaires du véhicule viennent frotter sur des disques en rotation et solidaires des roues.
Par quel effet physique est transformée l'énergie cinétique du véhicule lors du freinage avec des freins à disque?
Quels sont les avantages, au niveau de l'entretien, d'un dispositif de freinage par courant de Foucault par rapport à un frein classique à disque ?
Fin de l'énoncé
Questions fréquentes
4 questionsSur quels chapitres porte le sujet de physique CCINP TSI 2013 ?Afficher ou masquer la section
Questions fréquentes
4 questionsSur quels chapitres porte le sujet de physique CCINP TSI 2013 ?
Il porte sur les oscillateurs mécaniques amortis et forcés, la force de Laplace et l'induction électromagnétique, appliqués aux suspensions de véhicule et à deux dispositifs industriels d'induction.
Les deux problèmes du sujet sont-ils indépendants ?
Oui, et l'énoncé précise également que les deux parties du deuxième problème, chauffage par induction et freinage électromagnétique, sont indépendantes entre elles.
Quels résultats de cours faut-il connaître pour ce sujet ?
L'oscillateur harmonique amorti, la réponse en régime sinusoïdal forcé, la loi de Faraday, la force de Laplace et le théorème du moment cinétique.
La calculatrice est-elle autorisée pour ce sujet ?
Non, l'énoncé précise que les calculatrices sont interdites.
Pas de description pour le moment
