CCINP Mathématiques 1 TSI 2009Sujet et corrigé
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MATHEMATIQUES 1
Les calculatrices sont autorisées.
NB: Le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision et à la concision de la rédaction.
Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d'énoncé, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu'il a été amené à prendre.
Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d'énoncé, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu'il a été amené à prendre.
Exercice
On désigne par
r un nombre réel strictement compris entre 0 et 1 .
- (a) Justifier la convergence de la série de terme général
u_n(r) = r^n cos(nθ) .
(b) Calculer la somme de la série :∑_(n = 0)^(+ ∞)r^n cos(nθ) . - On pose
f(r, θ) = (1 − r^2)/(1 − 2rcos(θ) + r^2) .
(a) Justifier l'existence def(r, θ) pourr ∈ ]0; 1[ et toutθ réel.
(b) Déduire de la question précédente l'égalité :
Problème
Première partie
- Résoudre, sur l'intervalle
]0; π/2 [, l'équation différentielle :sin(2t)f^′(t) − cos(2t)f(t) = 0 . - En utilisant la méthode de variation de la constante, déterminer, sur l'intervalle
I = ]0; π/2[ , la solution générale de l'équation différentielle :sin(2t)f^′(t) − cos(2t)f(t) = (sin(2t))^(3/2)
Deuxième partie
Si
- (a) Déterminer une équation cartésienne de la courbe (
C ), formée de l'ensemble des pointsM de coordonnées(x, y) , tels que :d(A, M)d(B, M) = k^2 .
(b) Écrire cette équation en coordonnées polaires :x = rcos(θ), y = rsin(θ) . - (a) En posant
R = r^2 , déterminer l'équation vérifiée parR .
(b) Discuter l'existence et le signe des solutions réelles de cette équation enR . Préciser en particulier une condition portant sura, k etθ pour que cette équation admette deux racines positives.
Indication : il n'est pas utile de calculer explicitement les racines, on connaît leur somme et leur produit.
(c) Montrer que, dans le cas où cette relation est satisfaite, la courbe (C ) est la réunion de 4 courbes admettant une équation polaire de la formeθ → r_i(θ), r_i étant une fonction. Déterminer les fonctionsr_i .
(d) Déterminer les diverses symétries de la courbe (C ) et en déduire un intervalle d'étude qui permet d'obtenir toute la courbe par des opérations géométriques que l'on précisera. Le tracé n'est pas demandé. - (a) Vérifier que dans le cas particulier où
k = ± a , une équation polaire de la courbe (C ) est :r(θ) = ± a√(2cos(2θ)) .
Étudier les diverses symétries de la courbe.
(b) Donner une allure de la courbe(C) dans le cas particulier oùa = (√2)/2 .
Troisième partie
Soit un point
M de
ℝ^3 , on désigne par
m la projection orthogonale de
M sur le plan
(O, i⃗, j⃗) et par
(r, θ) les coordonnées polaires du point
m .
On appelle coordonnées cylindriques du pointM le triplet (
r, θ, z ) et repère cylindrique le repère
(O, u⃗, v⃗, k⃗) .
On appelle coordonnées cylindriques du point
- (a) Exprimer les coordonnées
(x, y, z) d'un pointM en fonction de ses coordonnées cylindriques(r, θ, z) .
(b) On suppose queOM^(→−) = Xu⃗ + Yv⃗ + Zk⃗ = xi⃗ + yj⃗ + zk⃗ . ExprimerX, Y ,Z en fonction dex, y, z etθ .
(c) Exprimer les vecteursi⃗ etj⃗ puis les vecteurs(du⃗)/(dθ) et(dv⃗)/(dθ) en fonction deu⃗ etv⃗ .
(d) Que peut-on dire du repère(O, u⃗, v⃗, k⃗) ?
On désigne par
(Σ) la surface d'équation cartésienne :
z = (x^2 − y^2)/(x^2 + y^2) .
2. (a) Déterminer une équation de la surface(Σ) en coordonnées cylindriques. En déduire une nappe paramétrée,
(r, θ) → M(r, θ) , dont l'image est la surface
(Σ) .
Pour toute la suite du problème, on identifie la nappe paramétrée et la surface.
(b) Montrer que la surface est contenue dans la partie deℝ^3 comprise entre deux plans parallèles dont on donnera une équation.
(c) Montrer que la surface (Σ ) est une réunion de droites parallèles au plan d'équation
z = 0 .
3. (a) Montrer qu'un vecteur normalN⃗(r, θ) à la nappe paramétrée
(r, θ) → M(r, θ), (r, θ) ∈ ℝ × [0; 2π[ , est égal à :
rk⃗ + 2sin(2θ)v⃗(θ) .
(b) En déduire une équation, dans le repère cylindrique, du plan tangentΠ_M à
(Σ) au point
M de coordonnées cylindriques (
r, θ, cos(2θ) ).
(c) Retrouver l'équation deΠ_M en utilisant uniquement les vecteurs
(∂M^(→−))/(∂θ)(r, θ) et
(∂M^(→−))/(∂r)(r, θ) .
(d) Montrer que l'intersection de(Σ) et de
Π_M contient la droite horizontale passant par le point de coordonnées cylindriques
(0, 0, cos(2θ))
4. Déterminer une équation du plan tangent à(Σ) dans le repère
(0, i⃗, j⃗, k⃗) .
2. (a) Déterminer une équation de la surface
Pour toute la suite du problème, on identifie la nappe paramétrée et la surface.
(b) Montrer que la surface est contenue dans la partie de
(c) Montrer que la surface (
3. (a) Montrer qu'un vecteur normal
(b) En déduire une équation, dans le repère cylindrique, du plan tangent
(c) Retrouver l'équation de
(d) Montrer que l'intersection de
4. Déterminer une équation du plan tangent à
Quatrième partie
On dit qu'une courbe de
ℝ^3 , définie par un arc paramétré
t → M(t) , défini d'un intervalle
I de
ℝ à valeurs dans
ℝ^3 , est tracée sur la surface (
Σ ) si et seulement si le point
M(t) appartient à (
Σ ), pour tout
t appartenant à
I .
- (a) L'arc paramétré
Γ est défini en coordonnées cylindriques par une application d'un intervalleI deℝ à valeurs dansℝ^3, t → (r(t), θ(t), z(t)) .
Donner une condition nécessaire et suffisante pour que le pointM appartienne à la surface (Σ ).
On désigne par(Γ) la courbe formée par l'ensemble des images de l'arc paramétréΓ .
(b) On suppose que l'arc paramétrét → M(t) est de classeC^1 au moins (ce qui signifie que les fonctionst → r(t), t → θ(t) ett → z(t) sont de classeC^1) et que la courbe(Γ) est tracée sur la surface(Σ) . SoitM un point régulier de la courbe. Démontrer que la tangente enM à la courbe (Γ ) est contenue dans le plan tangent enM à la surface (Σ ).
(c) Retrouver le résultat de la question 3.(d) de la troisième partie à l'aide de la question précédente. - On suppose, jusqu'à la fin du problème, que
(Γ) est définie par un arc paramétré de classeC^2 au moins.
On suppose de plus que la courbe est définie par une fonctionθ → r(θ) , c'est-à-dire, dans le repère cylindrique, par l'arc paramétré :θ → M(r(θ), θ, cos(2θ)) . Cette courbe est donc tracée sur la surface(Σ) .
Donner une expression du vecteurOM^(→−)(θ) dans le repère cylindrique, puis des vecteurs(dM^(→−))/(dθ)(θ) et(d^2 M^(→−))/(dθ^2)(θ) . - En tout point
M(θ) de l'arc paramétréΓ tel que les vecteurs(dM^(→−))/(dθ)(θ) et(d^2 M^(→−))/(dθ^2)(θ) soient linéairement indépendants, on appelle plan osculateur à la courbe (Γ ) en ce point, le plan affine :(M(θ), (dM^(→−))/(dθ)(θ), (d^2 M^(→−))/(dθ^2)(θ)) , qui sera notéP_M .
On appelle ligne asymptotique de la surface(Σ) une courbe tracée sur(Σ) telle qu'en tout pointM de la courbe, le plan tangentΠ_M à la surface coïncide avec le plan osculateurP_M à la courbe.
(a) À quelle condition nécessaire et suffisante, portant sur les vecteursN⃗(r(θ), θ), (dM^(→−))/(dθ)(θ) et(d^2 M^(→−))/(dθ^2)(θ) , la courbe(Γ) est-elle une ligne asymptotique de(Σ) ?
(b) En déduire une condition nécessaire et suffisante pour que la courbe (Γ ) soit une ligne asymptotique de(Σ) , sous forme d'une équation différentielle du premier ordre vérifiée par la fontionr .
(c) Donner une condition nécessaire et suffisante pour que la courbe(Γ) soit une ligne asymptotique de (Σ ) portant sur les vecteurs(dM^(→−))/(dθ)(θ) et(dN⃗)/(dθ)(r(θ), θ) . Retrouver alors l'équation différentielle précédente. - Déterminer les projections sur le plan horizontal des lignes asymptotiques de (
Σ ).
Fin de l'énoncé
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