Centrale Mathématiques 2 PC 2002Sujet, corrigé et rapport du jury
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MATHÉMATIQUES II
Le but du problème est la recherche des plans stables par un endomorphisme, en relation avec la notion de produit vectoriel
Dans tout le problème,
- les espaces vectoriels
ℝ^3, ℝ^4 etℝ^6 sont munis de leur produit scalaire canonique et orientés par leur base canonique, - on désigne par
⟨x, y⟩ oux ⋅ y le produit scalaire de deux vecteursx, y d'un espace vectoriel euclidien, par‖ .‖lanormeassociée, - on désigne par
∧ le produit vectoriel défini pour un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3.
Les vecteurs dans les espaces vectorielsℝ^n sont notés en colonnes, mais on leur préférera la notation^t(…) , transposée d'une ligne, lorsqu'ils seront de grande taille.
Partie I - Étude dans E euclidien orienté de dimension 3
On considère dans cette partie
E = ℝ^3 espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 et la base canonique
ℬ = (e_1, e_2, e_3) orthonormale directe. Si
u est dans
ℒ(E) on définit
u~ , endomorphisme de
E , par sa restriction à
ℬ :
I.A - Dans cette question on considère les endomorphismes
u_1, u_2 ∈ ℒ(E) , de matrices respectives
U_1 et
U_2 dans la base
ℬ :
Déterminer
U~_1 et
U~_2 , matrices respectives dans la base
ℬ de
u~_1 et
u~_2 .
Filière PC
I.B - Soit
u ∈ ℒ(E) . Montrer que
∀(x, y) ∈ E^2, u˜(x ∧ y) = u(x) ∧ u(y) . Montrer que si
v dans
ℒ(E) vérifie
∀(x, y) ∈ E^2, v(x ∧ y) = u(x) ∧ u(y) , alors
v = u~ .
I.C - DéterminerId˜_E .
I.C - Déterminer
Si
u et
v sont dans
ℒ(E) , montrer que
uo~v = u~ ∘ v~ .
Siu est inversible, en conclure que
u~ est inversible et en exprimer l'inverse.
I.D - Siu appartient à
ℒ(E) et a comme matrice
U dans la base
ℬ , exprimer la matrice
U de
u˜ dans la base
ℬ en fonction de
com(U) , comatrice de la matrice
U .
Montrer queu^∗ ∘ u˜ = det(u)Id_E où
u^∗ désigne l'adjoint de
u .
Montrer queu˜ et
u^∗ commutent.
Montrer queu˜^∗ = (u˜)^∗ .
I.E - On considère toujoursu dans
ℒ(E) .
I.E.1) Dans le cas oùu est inversible, déterminer une expression de det (
u˜ ) en fonction de
det(u) , et de
(u˜)^(− 1) en fonction de
u^∗ et de
det(u) .
I.E.2) Dans le cas oùu n'est pas inversible, déterminer
Ker(u˜) puis
det(u˜) .
I.F - Préciser le rang deu˜ selon la valeur de celui de
u . L'application de
ℒ(E) dans lui-même qui à
u associe
u˜ est-elle : linéaire ? injective ? surjective ?
Si
I.D - Si
Montrer que
Montrer que
Montrer que
I.E - On considère toujours
I.E.1) Dans le cas où
I.E.2) Dans le cas où
I.F - Préciser le rang de
Partie II - Recherche des plans stables par u endomorphisme de
E
On conserve dans cette partie les notations de la précédente.
II.A - Soitu dans
ℒ(E) et
P = Vect(x, y) un plan stable par
u .
II.A - Soit
Montrer que
x ∧ y est vecteur propre de
u~ ; exprimer la valeur propre associée à
x ∧ y à l'aide de
u|_P .
II.B - Inversement, soitz un vecteur propre de norme 1 de
u~ .
II.B - Inversement, soit
Montrer qu'il existe (
x, y ) famille orthonormale dans
E telle que
x ∧ y = z .
Si la valeur propre associée à
z est non nulle, montrer que
P = Vect(x, y) est stable par
u . On pourra remarquer que
(x, y, z) est une base orthonormale directe de
E et effectuer des calculs dans cette base.
II.C - Soitu dans
ℒ(E) . Montrer que 0 est valeur propre de
u si, et seulement si, 0 est valeur propre de
u~ . Montrer que, pour tout réel
λ , les plans stables par
u sont les plans stables par
u − λId_E . En déduire un moyen pour obtenir les plans stables par
u dans
ℒ(E) n'ayant pas 0 comme valeur propre, puis par
u quelconque dans
ℒ(E) .
II.D - Appliquer cette méthode à la recherche des plans respectivement stables par les deux endomorphismesu_1 et
u_2 de
ℝ^3 définis à la question I.A.
Certaines démonstrations dans les parties qui suivent sont analogues à celles demandées dans les deux précédentes et, de ce fait, certains résultats seront admis.
II.C - Soit
II.D - Appliquer cette méthode à la recherche des plans respectivement stables par les deux endomorphismes
Certaines démonstrations dans les parties qui suivent sont analogues à celles demandées dans les deux précédentes et, de ce fait, certains résultats seront admis.
Partie III - Définition et étude d'un produit vectoriel de
R^4 × R^4 dans
R^6
On munit
ℝ^3 et
ℝ^4 de leurs structures euclidiennes canoniques et on les oriente grâce à leurs bases canoniques.
À un vecteur
À un vecteur
de sorte que l'on écrira, par blocs,
On définit alors, pour
X et
Y dans
ℝ^4, X × Y comme suit :
vecteur de
ℝ^6 défini par les blocs
(A/B) , avec
A = aξ^′ − a^′ ξ et
B = ξ ∧ ξ^′ ,
ce dernier produit vectoriel étant le produit vectoriel canonique deℝ^3 .
On admettra sans démonstration que× est une application bilinéaire antisymétrique de
ℝ^4 × ℝ^4 dans
ℝ^6 .
III.A - Trouver une condition nécessaire et suffisante surX et
Y dans
ℝ^4 pour que
X × Y = 0 .
Soientp et
p^′ les applications linéaires de
ℝ^6 dans
ℝ^3 qui à
ce dernier produit vectoriel étant le produit vectoriel canonique de
On admettra sans démonstration que
III.A - Trouver une condition nécessaire et suffisante sur
Soient
III.B - Soit
Σ dans
ℝ^6 , de la forme
X × Y , où
X et
Y sont dans
ℝ^4 ; montrer que
III.C - Soit, inversement,
Σ dans
ℝ^6 vérifiant (
𝒞 ) ; on pose
A = p(Σ) et
B = p^′(Σ) .
III.C.1) SiB ≠ 0 et si
C dans
ℝ^3∖{0} vérifient
C ⋅ B = 0 , trouver tous les
X, Y dans
ℝ^4 tels que
X × Y = Σ et
L(X) = C .
III.C.2) Exemple: siΣ = ^t(2, 2, 4, 4, 0, − 2) et
C = (0; 1; 0) , déterminer tous les
X, Y correspondants.
III.C.3) SiB ≠ 0 , décrire tous les
X, Y dans
ℝ^4 tels que
X × Y = Σ .
III.C.4) Enfin, siB = 0 , décrire tous les
X, Y dans
ℝ^4 tels que
X × Y = Σ . Si
Σ ≠ 0, B = 0 et
X × Y = Σ , donner une description simple de
Vect(X, Y) à l'aide notamment de
A .
III.D - Trouver une condition nécessaire et suffisante, portant sura, a^′, ξ, ξ^′ , pour que la famille (
X, Y ) définie par
III.C.1) Si
III.C.2) Exemple: si
III.C.3) Si
III.C.4) Enfin, si
III.D - Trouver une condition nécessaire et suffisante, portant sur
soit orthonormale dans
ℝ^4 . Dans ce cas, exprimer
‖aξ^′ − a^′ ξ‖^2 et
‖ξ ∧ ξ^′‖^2 en fonction de (
a, a^′ ) seulement. En déduire que
‖X × Y‖^2 = 1 .
III.E - SoitX, Y, Z, T dans
ℝ^4 tels que
X ⋅ T = Y ⋅ T = 0 . Simplifier l'expression
(X × Y) ⋅ (Z × T) .
III.E - Soit
On pourra utiliser la formule suivante, valable pour
ξ, ξ^′, ξ^(′′), ξ^(′′′) vecteurs dans
ℝ^3 ,
III.F - En déduire que si
(e_1, …, e_4) est une base orthonormale de
ℝ^4 , alors
ℬ˜ = (e_i × e_j)_(1 ⩽ i < j ⩽ 4) est une base orthonormale de
ℝ^6 . Déterminer
ℬ˜ lorsque
ℬ est la base canonique de
ℝ^4 .
Partie IV - Endomorphisme
u~ de
IR^6 associé à un endomorphisme u de
R^4 et détermination des plans stables par u
Si u est dans
ℒ(ℝ^4) , on admet qu'il existe un unique
u~ dans
ℒ(ℝ^6) tel que l'on ait
On admet également que
u ov
= u~ ∘ v~ , pour
u et
v dans
ℒ(ℝ^4) .
IV.A - Siu est un endomorphisme orthogonal de
ℝ^4 , montrer que
u~ est un endomorphisme orthogonal de
ℝ^6 ; on pourra utiliser III.F.
IV.B - Siu est un endomorphisme autoadjoint de
ℝ^4 , justifier l'existence d'une base orthonormale directe
ℬ = (e_1, e_2, e_3, e_4) formée de vecteurs propres de
u associés à des valeurs propres notées (
λ_1, λ_2, λ_3, λ_4 ) ; exprimer alors la matrice de
u~ dans la base
ℬ et en déduire que
u~ est autoadjoint.
On admet que, pour tout endomorphismeu de
ℝ^4 , il existe
s et
w , endomorphismes de
ℝ^4 respectivement autoadjoint et orthogonal et tels que
u = s ow.
IV.C - Montrer que, pour toutu dans
ℒ(ℝ^4), u~^∗ = (u~)^∗ .
IV.D - Soitu dans
ℒ(ℝ^4) et
P = Vect(X, Y) un plan vectoriel stable par
u ; montrer que
X × Y est un vecteur propre de
u .
IV.E - Exemple : on donneu dans
ℒ(ℝ^4) défini par
IV.A - Si
IV.B - Si
On admet que, pour tout endomorphisme
IV.C - Montrer que, pour tout
IV.D - Soit
IV.E - Exemple : on donne
IV.E.1) Déterminer
u^2; u a-t-il des vecteurs propres?
IV.E.2) SoitX un vecteur non nul de
ℝ^4 . Montrer que
P = Vect(X, u(X)) est un plan stable par
u . Montrer qu'inversement tout plan stable par
u est de cette forme.
IV.E.3) SiX = ^t(x, y, z, t) est non nul dans
ℝ^4 , déterminer par ses composantes dans la base canonique le vecteur propre
φ(X) = X × u(X) de
u~ ainsi obtenu.
IV.E.4) Montrer que(u~)^2 = Id_(IR ^6) et vérifier que deux vecteurs de la base canonique de
ℝ^6 sont des vecteurs propres de
u˜ .
IV.E.5) Déterminer la matriceM˜ de
u˜ relativement à la base canonique de
ℝ^6 ; on pourra exprimer
u~(X × Y) pour
X = ^t(x, y, z, t) et
Y = ^t(x^′, y^′, z^′, t^′) quelconques dans
ℝ^4 .
IV.E.6) La matriceM~ est-elle diagonalisable ?
IV.E.7) Déterminer les ensembles
IV.E.2) Soit
IV.E.3) Si
IV.E.4) Montrer que
IV.E.5) Déterminer la matrice
IV.E.6) La matrice
IV.E.7) Déterminer les ensembles
En déduire les valeurs propres de
M˜ ainsi que leurs ordres de multiplicité.
IV.E.8) Vérifier que, dansE_(− 1) , seul le vecteur nul satisfait à (
𝒞 ).
IV.E.9) Vérifier que, dansE_(+ 1) , le vecteur
Σ satisfait à
(𝒞) si, et seulement si, il est de la forme
^t(a, b, c, d, − b, − c) , où
ad = b^2 + c^2 .
IV.E.10) Vérifier que tous les vecteurs de la formeφ(X) obtenus en IV.E. 3 sont bien de cette forme.
IV.E.8) Vérifier que, dans
IV.E.9) Vérifier que, dans
IV.E.10) Vérifier que tous les vecteurs de la forme
FIN •••
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