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Centrale Mathématiques 2 PC 2002Sujet, corrigé et rapport du jury

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MATHÉMATIQUES II

Le but du problème est la recherche des plans stables par un endomorphisme, en relation avec la notion de produit vectoriel

Dans tout le problème,
  • les espaces vectoriels ℝ^3, ℝ^4 et ℝ^6 sont munis de leur produit scalaire canonique et orientés par leur base canonique,
  • on désigne par ⟨x, y⟩ ou x ⋅ y le produit scalaire de deux vecteurs x, y d'un espace vectoriel euclidien, par ‖. ‖lanormeassociée,
  • on désigne par ∧ le produit vectoriel défini pour un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3.
    Les vecteurs dans les espaces vectoriels ℝ^n sont notés en colonnes, mais on leur préférera la notation ^t(…), transposée d'une ligne, lorsqu'ils seront de grande taille.

Partie I - Étude dans E euclidien orienté de dimension 3

On considère dans cette partie E = ℝ^3 espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 et la base canonique ℬ = (e_1, e_2, e_3) orthonormale directe. Si u est dans ℒ(E) on définit u~, endomorphisme de E, par sa restriction à ℬ :
{u˜(e_1) = u(e_2) ∧ u(e_3); u˜(e_2) = u(e_3) ∧ u(e_1); u˜(e_3) = u(e_1) ∧ u(e_2)
I.A - Dans cette question on considère les endomorphismes u_1, u_2 ∈ ℒ(E), de matrices respectives U_1 et U_2 dans la base ℬ :
U_1 = (0, 0, − 1; 1, 0, − 3; 0, 1, − 3) U_2 = (0, 1, 1; 0, 1, − 1; 0, 1, 1)
Déterminer U~_1 et U~_2, matrices respectives dans la base ℬ de u~_1 et u~_2.

Filière PC

I.B - Soit u ∈ ℒ(E). Montrer que ∀(x, y) ∈ E^2, u˜(x ∧ y) = u(x) ∧ u(y). Montrer que si v dans ℒ(E) vérifie ∀(x, y) ∈ E^2, v(x ∧ y) = u(x) ∧ u(y), alors v = u~.
I.C - Déterminer Id˜_E.
Si u et v sont dans ℒ(E), montrer que uo~v = u~ ∘ v~.
Si u est inversible, en conclure que u~ est inversible et en exprimer l'inverse.
I.D - Si u appartient à ℒ(E) et a comme matrice U dans la base ℬ, exprimer la matrice U de u˜ dans la base ℬ en fonction de com(U), comatrice de la matrice U.
Montrer que u^∗ ∘ u˜ = det(u)Id_E où u^∗ désigne l'adjoint de u.
Montrer que u˜ et u^∗ commutent.
Montrer que u˜^∗ = (u˜)^∗.
I.E - On considère toujours u dans ℒ(E).
I.E.1) Dans le cas où u est inversible, déterminer une expression de det ( u˜ ) en fonction de det(u), et de (u˜)^(− 1) en fonction de u^∗ et de det(u).
I.E.2) Dans le cas où u n'est pas inversible, déterminer Ker(u˜) puis det(u˜).
I.F - Préciser le rang de u˜ selon la valeur de celui de u. L'application de ℒ(E) dans lui-même qui à u associe u˜ est-elle : linéaire ? injective ? surjective ?

Partie II - Recherche des plans stables par u endomorphisme de E

On conserve dans cette partie les notations de la précédente.
II.A - Soit u dans ℒ(E) et P = Vect(x, y) un plan stable par u.
Montrer que x ∧ y est vecteur propre de u~; exprimer la valeur propre associée à x ∧ y à l'aide de u|_P.
II.B - Inversement, soit z un vecteur propre de norme 1 de u~.
Montrer qu'il existe ( x, y ) famille orthonormale dans E telle que x ∧ y = z.
Si la valeur propre associée à z est non nulle, montrer que P = Vect(x, y) est stable par u. On pourra remarquer que (x, y, z) est une base orthonormale directe de E et effectuer des calculs dans cette base.
II.C - Soit u dans ℒ(E). Montrer que 0 est valeur propre de u si, et seulement si, 0 est valeur propre de u~. Montrer que, pour tout réel λ, les plans stables par u sont les plans stables par u − λId_E. En déduire un moyen pour obtenir les plans stables par u dans ℒ(E) n'ayant pas 0 comme valeur propre, puis par u quelconque dans ℒ(E).
II.D - Appliquer cette méthode à la recherche des plans respectivement stables par les deux endomorphismes u_1 et u_2 de ℝ^3 définis à la question I.A.
Certaines démonstrations dans les parties qui suivent sont analogues à celles demandées dans les deux précédentes et, de ce fait, certains résultats seront admis.

Partie III - Définition et étude d'un produit vectoriel de R^4 × R^4 dans R^6

On munit ℝ^3 et ℝ^4 de leurs structures euclidiennes canoniques et on les oriente grâce à leurs bases canoniques.
À un vecteur
X = (x_1; ⋮; x_4) de ℝ^4, on associe l(X) = x_1 et L(X) = (x_2; ⋮; x_4),
de sorte que l'on écrira, par blocs,
X = ((l(X))/(L(X)))
On définit alors, pour X et Y dans ℝ^4, X × Y comme suit :
si X = (a/ξ) et Y = ((a^′)/(ξ^′)), où a, a^′ ∈ ℝ et ξ, ξ^′ ∈ ℝ^3, alors X × Y est le
vecteur de ℝ^6 défini par les blocs (A/B), avec A = aξ^′ − a^′ ξ et B = ξ ∧ ξ^′,
ce dernier produit vectoriel étant le produit vectoriel canonique de ℝ^3.
On admettra sans démonstration que × est une application bilinéaire antisymétrique de ℝ^4 × ℝ^4 dans ℝ^6.
III.A - Trouver une condition nécessaire et suffisante sur X et Y dans ℝ^4 pour que X × Y = 0.
Soient p et p^′ les applications linéaires de ℝ^6 dans ℝ^3 qui à
Σ = (ξ_1; ⋮; ξ_6) associent respectivement; p(Σ) = (ξ_1; ⋮; ξ_3) et p^′(Σ) = (ξ_4; ⋮; ξ_6)
III.B - Soit Σ dans ℝ^6, de la forme X × Y, où X et Y sont dans ℝ^4; montrer que
⟨p(Σ), p^′(Σ)⟩ = 0(𝒞)
III.C - Soit, inversement, Σ dans ℝ^6 vérifiant ( 𝒞 ) ; on pose A = p(Σ) et B = p^′(Σ).
III.C.1) Si B ≠ 0 et si C dans ℝ^3∖{0} vérifient C ⋅ B = 0, trouver tous les X, Y dans ℝ^4 tels que X × Y = Σ et L(X) = C.
III.C.2) Exemple: si Σ = ^t(2, 2, 4, 4, 0, − 2) et C = (0; 1; 0), déterminer tous les
X, Y correspondants.
III.C.3) Si B ≠ 0, décrire tous les X, Y dans ℝ^4 tels que X × Y = Σ.
III.C.4) Enfin, si B = 0, décrire tous les X, Y dans ℝ^4 tels que X × Y = Σ. Si Σ ≠ 0, B = 0 et X × Y = Σ, donner une description simple de Vect(X, Y) à l'aide notamment de A.
III.D - Trouver une condition nécessaire et suffisante, portant sur a, a^′, ξ, ξ^′, pour que la famille ( X, Y ) définie par
X = (a/ξ), Y = ((a^′)/(ξ^′))
soit orthonormale dans ℝ^4. Dans ce cas, exprimer ‖aξ^′ − a^′ ξ‖^2 et ‖ξ ∧ ξ^′‖^2 en fonction de ( a, a^′ ) seulement. En déduire que ‖X × Y‖^2 = 1.
III.E - Soit X, Y, Z, T dans ℝ^4 tels que X ⋅ T = Y ⋅ T = 0. Simplifier l'expression (X × Y) ⋅ (Z × T).
On pourra utiliser la formule suivante, valable pour ξ, ξ^′, ξ^(′′), ξ^(′′′) vecteurs dans ℝ^3,
(ξ ∧ ξ^′) ⋅ (ξ^(′′) ∧ ξ^(′′′)) = (ξ ⋅ ξ^(′′))(ξ^′ ⋅ ξ^(′′′)) − (ξ ⋅ ξ^(′′′))(ξ^′ ⋅ ξ^(′′))
III.F - En déduire que si (e_1, …, e_4) est une base orthonormale de ℝ^4, alors ℬ˜ = (e_i × e_j)_(1 ⩽ i < j ⩽ 4) est une base orthonormale de ℝ^6. Déterminer ℬ˜ lorsque ℬ est la base canonique de ℝ^4.

Partie IV - Endomorphisme u~ de IR^6 associé à un endomorphisme u de R^4 et détermination des plans stables par u

Si u est dans ℒ(ℝ^4), on admet qu'il existe un unique u~ dans ℒ(ℝ^6) tel que l'on ait
∀(X, Y) ∈ (ℝ^4)^2, u˜(X × Y) = u(X) × u(Y)
On admet également que u ov = u~ ∘ v~, pour u et v dans ℒ(ℝ^4).
IV.A - Si u est un endomorphisme orthogonal de ℝ^4, montrer que u~ est un endomorphisme orthogonal de ℝ^6; on pourra utiliser III.F.
IV.B - Si u est un endomorphisme autoadjoint de ℝ^4, justifier l'existence d'une base orthonormale directe ℬ = (e_1, e_2, e_3, e_4) formée de vecteurs propres de u associés à des valeurs propres notées ( λ_1, λ_2, λ_3, λ_4 ) ; exprimer alors la matrice de u~ dans la base ℬ et en déduire que u~ est autoadjoint.
On admet que, pour tout endomorphisme u de ℝ^4, il existe s et w, endomorphismes de ℝ^4 respectivement autoadjoint et orthogonal et tels que u = s ow.
IV.C - Montrer que, pour tout u dans ℒ(ℝ^4), u~^∗ = (u~)^∗.
IV.D - Soit u dans ℒ(ℝ^4) et P = Vect(X, Y) un plan vectoriel stable par u; montrer que X × Y est un vecteur propre de u.
IV.E - Exemple : on donne u dans ℒ(ℝ^4) défini par
X ↦ (0, − 1, 0, 0; 1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, − 1; 0, 0, 1, 0)X
IV.E.1) Déterminer u^2; u a-t-il des vecteurs propres?
IV.E.2) Soit X un vecteur non nul de ℝ^4. Montrer que P = Vect(X, u(X)) est un plan stable par u. Montrer qu'inversement tout plan stable par u est de cette forme.
IV.E.3) Si X = ^t(x, y, z, t) est non nul dans ℝ^4, déterminer par ses composantes dans la base canonique le vecteur propre φ(X) = X × u(X) de u~ ainsi obtenu.
IV.E.4) Montrer que (u~)^2 = Id_(IR ^6) et vérifier que deux vecteurs de la base canonique de ℝ^6 sont des vecteurs propres de u˜.
IV.E.5) Déterminer la matrice M˜ de u˜ relativement à la base canonique de ℝ^6; on pourra exprimer u~(X × Y) pour X = ^t(x, y, z, t) et Y = ^t(x^′, y^′, z^′, t^′) quelconques dans ℝ^4.
IV.E.6) La matrice M~ est-elle diagonalisable ?
IV.E.7) Déterminer les ensembles
E_(+ 1) = {Σ ∈ ℝ^6, M~Σ = Σ} et E_(− 1) = {Σ ∈ ℝ^6, M~Σ = − Σ}
En déduire les valeurs propres de M˜ ainsi que leurs ordres de multiplicité.
IV.E.8) Vérifier que, dans E_(− 1), seul le vecteur nul satisfait à ( 𝒞 ).
IV.E.9) Vérifier que, dans E_(+ 1), le vecteur Σ satisfait à (𝒞) si, et seulement si, il est de la forme ^t(a, b, c, d, − b, − c), où ad = b^2 + c^2.
IV.E.10) Vérifier que tous les vecteurs de la forme φ(X) obtenus en IV.E. 3 sont bien de cette forme.

FIN •••

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