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Centrale Physique Chimie 2 MP 2022Sujet, corrigé et rapport du jury

Les bouées houlographes Waverider

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Faisable en sup ?

Faisable en partie en MPSI : 20 questions sur 47. Autres questions faisables en MPSI

Autres premières années : PCSI 19 · PTSI 16 · MP2I 9 · TSI1 16 · BCPST1 3 questions.

Détail par partie

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Présentation du sujet

Difficile
Bouées houlographes Waverider : corrosion, plateforme stabilisatrice, traitement du signal et bobines couplées
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Le sujet étudie plusieurs phénomènes mis en jeu dans une bouée houlographe, en quatre parties indépendantes. Il traite la protection contre la corrosion en milieu marin, la mécanique d'une plateforme stabilisatrice immergée, le filtrage analogique et numérique du signal, puis la mesure de l'angle de roulis à l'aide de bobines couplées.

  1. 1Partie I : prévention de la corrosionDiagramme potentiel-pH du fer, courbes courant-potentiel et surtension, puis protection par anode sacrificielle en aluminium.
  2. 2Partie II : la plateforme stabilisatricePoussée d'Archimède dans un référentiel accéléré, équilibre et stabilité de la plateforme, oscillations d'un pendule immergé et effet stabilisateur décrit par une fonction de transfert.
  3. 3Partie III : traitement du signalChoix et dimensionnement d'un filtre analogique, traitement numérique d'un signal échantillonné et affichage de son spectre.
  4. 4Partie IV : mesure de l'inclinaison de la bouéeExploitation d'une carte du champ magnétique de bobines de Helmholtz, puis mutuelle induction entre deux circuits couplés pour mesurer un angle.

Difficile. Les candidats n'ont recueilli en moyenne que le quart des points de la chimie, et moins d'un cinquième dans les parties I.B et I.C ; la partie IV.A a aussi posé des difficultés imprévues, même si la mécanique a été mieux réussie.

L'épreuve en chiffres

Moyenne 9,15 / 20 · écart-type 4,12 · 4 729 présents · où vous situez-vous ?
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Moyenne
9,15/ 20
Écart-type
4,12
Présents
4 729
Coefficient
11
Durée
4 h
1er quartile
6
Médiane
9,2
3e quartile
12
moyenne 9,1505101520
Deux tiers des copies environ (moyenne ± écart-type)

Votre note sur 20 à ce sujet, en conditions de concours.

Source : document officiel du concours, épreuve du 5 mai 2022. Notes publiées par le concours (après harmonisation le cas échéant). Courbe : estimation par une loi normale.

Ce qu'a observé le jury

6 erreurs relevées
Équation bilan et demi-réaction confondues · Courbes courant-potentiel mal exploitées · Archimède en référentiel accéléré
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La chimie, placée en début d'énoncé, a été abordée par presque tous les candidats mais n'a rapporté en moyenne que le quart des points, la cinétique de l'oxydoréduction étant mal maîtrisée. La mécanique a été mieux réussie : la plupart mettent en équation les situations, et la différence se fait sur la capacité à conclure. En traitement du signal, le filtrage analogique est assez bien connu, le traitement numérique beaucoup moins, et la magnétostatique a dérouté face à une situation non stéréotypée.

Les erreurs les plus sanctionnées

  1. 1
    Équation bilan et demi-réaction confonduesQ4

    De nombreuses équations bilans font apparaître à tort des électrons.

    « beaucoup de candidats ne distinguent pas clairement une équation bilan d’une demi-réaction. »
  2. 2
    Courbes courant-potentiel mal exploitéesQ5, Q6, Q7, Q11, Q12

    Le montage à trois électrodes est mal connu, la courbe fournie est rarement interprétée et la surtension cathodique mal déterminée. La lecture du potentiel mixte et le bilan de matière sur l'anode sont largement défaillants.

  3. 3
    Archimède en référentiel accéléréQ15, Q25, Q26

    Beaucoup n'ont pas vu qu'il fallait faire intervenir la masse du fluide déplacé, ou se trompent de signe sur la force d'inertie d'entraînement, avec des répercussions ensuite. Des calculs falsifiés pour retrouver l'équation de l'énoncé ont été repérés.

    « le jury a aisément décelé les calculs falsifiés par lesquels des forces erronées conduisent contre toute attente à une équation correcte »
  4. 4
    Gain oublié dans l'exploitation des courbesQ30

    Les commentaires sur l'intérêt de la plateforme sont superficiels et l'inclinaison maximale est rarement obtenue.

    « L’inclinaison maximale est rarement obtenue, les candidats oubliant généralement d’introduire la valeur du gain aux fréquences pertinentes. »
  5. 5
    Traitement numérique du signal ignoréQ34

    La question sur le filtrage d'un signal numérisé a été très rarement abordée et le plus souvent de manière incorrecte, alors que les notions vues en travaux pratiques peuvent être évaluées à l'écrit.

    « les notions enseignées au travers de travaux pratiques font partie du corpus de connaissances »
  6. 6
    Magnétostatique sur carte de champQ36, Q37, Q38

    Les symétries et invariances sont mal exploitées, la conservation du flux et le théorème d'Ampère sont rarement appliqués à une carte et à des graphes.

    « représentent le champ magnétique par une flèche orthogonale aux lignes de champ! »

Ce qui a été bien réussi

  • La thermodynamique de l'oxydoréduction est assez bien maîtrisée.
  • Une grande majorité des candidats parvient à mettre en équation les situations mécaniques de la partie II.
  • La partie III révèle une assez bonne maîtrise des notions élémentaires de filtrage analogique.
  • La majorité de ceux qui abordent la partie IV.B savent mettre en équation des circuits couplés.

Conseils du jury

  • Soigner la présentation, l'orthographe et la clarté : elles sont prises en compte dans la note.
  • Travailler la cinétique de l'oxydoréduction et la lecture des courbes courant-potentiel, notamment la définition de la surtension.
  • Garder le lien entre modèle physique et système réel pour mener l'analyse jusqu'à la conclusion.
  • Revoir les notions de travaux pratiques, comme le traitement numérique d'un signal.
  • Savoir appliquer les lois de la magnétostatique quand le champ n'est connu que par une carte ou des graphes.

Synthèse rédigée par WikiPrépa à partir du rapport officiel du jury (à télécharger en PDF). Les citations sont extraites du rapport.

Corrigé détaillé

47 questions
Indice, stratégie puis corrigé complet pour chaque question, avec les remarques du jury.
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47 questions corrigées une à une : un indice, puis la stratégie, puis le corrigé complet avec le résultat encadré et les remarques du jury. Chaque question est vérifiée avant publication.

  1. Q1Compléter ce diagramme potentiel-pH en attribuant à chaque domaine une espèce contenant Fe.
  2. Q2À partir du diagramme, déterminer le potentiel standard du couple et le de.
  3. Q3Sans utiliser le diagramme, déterminer la pente de la frontière séparant et.
  4. Q4À partir du diagramme, écrire la réaction se produisant quand une pièce de fer est laissée à l'abandon dans…
  5. Q5Donner précisément le schéma du dispositif permettant d'enregistrer la courbe courant-potentiel.
  6. Q6La courbe obtenue, en raisonnant en densité de courant, est représentée sur la figure 2. Quelles sont les…
  7. Q7Estimer numériquement la surtension cathodique associée au couple.
  8. Q8Pour chacune des courbes représentées sur la figure B, entourer la partie correspondant à un phénomène de…
Voir les 39 autres questions
  1. Q9Proposer une interprétation qualitative à l'augmentation de la densité de courant de corrosion avec la…
  2. Q10Afin de décrire les phénomènes se produisant lorsque l'acier en contact avec l'aluminium est laissé à…
  3. Q11Estimer numériquement la densité de courant de corrosion associée à cette situation, en.
  4. Q12Déterminer l'expression de en fonction de,,,, puis calculer numériquement l'épaisseur d'aluminium consommée…
  5. Q13La sphère d'acier inoxydable présente un diamètre de et les anodes d'aluminium une surface de l'ordre de et…
  6. Q14On considère un solide homogène de masse volumique et de volume entièrement immergé dans un liquide de masse…
  7. Q15Toujours soumis au champ de pesanteur, le liquide est dans cette question en équilibre dans un référentiel…
  8. Q16Exprimer la résultante et le moment en des forces de pression et de pesanteur que subit en fonction des…
  9. Q17Les sous-systèmes et procurent respectivement à une propension à flotter ou à couler. À quelle condition ces…
  10. Q18La relation précédente est supposée satisfaite. Montrer que le moment en des forces s'exerçant sur…
  11. Q19Proposer une situation électrostatique analogue à celle étudiée ici. En particulier, d'étailler cette…
  12. Q20Déduire de la relation précédente l'orientation prise par le vecteur à l'équilibre stable de. Vérifier la…
  13. Q21En revenant au système réel de la figure 3, expliquer le rôle de la vis.
  14. Q22Établir l'équation différentielle vérifiée par dans l'approximation des petits angles. Identifier une…
  15. Q23L'auteur du brevet original estime que le volume de fluide entrainé par le pendule est égal à de sorte que…
  16. Q24Dans les brochures commerciales Datawell, on peut lire la phrase suivante: La période propre d'oscillations…
  17. Q25En tenant compte de la question 15, donner l'expression de la poussée d'Archimède. Quelle autre force…
  18. Q26Dans l'approximation des petits angles, démontrer que l'équation du mouvement du pendule est dorénavant de…
  19. Q27Exprimer en fonction de,,, et.
  20. Q28Donner l'expression de. À quel type de filtre une telle fonction de transfert est-elle associée ?
  21. Q29Quelle expression (en fonction de, et) la fonction de transfert prendrait-elle si le pendule oscillait dans…
  22. Q30Commenter ces courbes. Quelle inclinaison maximale (en degrés) atteint-on si ?
  23. Q31Parmi les trois types de filtres A, B et C représentés sur la figure 7, lequel convient ? Justifier la…
  24. Q32Les deux résistors présentent la même résistance et les deux condensateurs la même capacité. Donner, en la…
  25. Q33Quelles valeurs proposez-vous pour et ?
  26. Q34Proposer un traitement numérique permettant de passer des aux. Vous expliciterez les opérations à effectuer…
  27. Q35Sur quel intervalle de fréquence convient-il d'afficher le spectre obtenu ?
  28. Q36Comme il est difficile de représenter le champ magnétique en trois dimensions, la figure D se limite au…
  29. Q37Quelle équation de Maxwell exprime la conservation du flux de ? En quoi cette propriété s'illustre-t-elle…
  30. Q38Les valeurs du champ observées le long de sont-elles compatibles avec l'intensité circulant dans les bobines ?
  31. Q39Considérons à titre d'exemple le point, près duquel la ligne de champ est légèrement inclinée. Que valent et…
  32. Q40En utilisant, au voisinage d'un point de l'axe (coordonnées avec), l'équation de Maxwell de la question 37…
  33. Q41Cette relation est-elle satisfaite en ?
  34. Q42À partir des graphiques fournis, déterminer le facteur tel que
  35. Q43Déterminer et représenter ce cylindre sur la figure D.
  36. Q44Rappeler la définition du coefficient de mutuelle induction entre et. L'exprimer en fonction de,,, et.
  37. Q45Écrire les équations électriques régissant le fonctionnement de ces deux circuits, sans tenir compte, à ce…
  38. Q46À quelle simplification peut-on procéder en tenant compte de la « très grande impédance » du voltmètre ? En…
  39. Q47Application numérique:,,,,,. Calculer le coefficient de mutuelle induction (en valeur absolue) et l'angle…

Description

Le sujet étudie plusieurs phénomènes mis en jeu dans une bouée houlographe, en quatre parties indépendantes. Il traite la protection contre la corrosion en milieu marin, la mécanique d'une plateforme stabilisatrice immergée, le filtrage analogique et numérique du signal, puis la mesure de l'angle de roulis à l'aide de bobines couplées.

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L'énoncé complet, avec les formules et les figures, sans ouvrir le PDF.
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MP
Calculatrice autorisée

Les bouées houlographes Waverider

Depuis la fin des années 1960, la société néerlandaise Datawell développe des bouées houlographes commercialisées sous le nom de Waverider. Flottant à la surface de la mer, une telle bouée se déplace au gré des vagues de sorte qu'en enregistrant son mouvement, on accède aux caractéristiques de la houle. Le fonctionnement du Waverider repose sur une ingénieuse combinaison de principes physiques que ce problème aborde au travers de modèles simples.
Figure 1 Photographies d'une bouée houlographe Waverider
Cet énoncé, formé de quatre parties largement indépendantes, est accompagné d'un document réponse à utiliser à plusieurs reprises et à rendre avec la copie. Diverses valeurs numériques et un formulaire d'analyse vectorielle sont regroupés à la fin du texte.

I Prévention de la corrosion

La coque des bouées Waverider est faite d'acier AISI 316, un alliage de fer, de carbone (moins de 1% ) et de chrome. L'oxydation du chrome permet la formation d'une couche superficielle de passivation et rend en principe l'acier «inoxydable», donc apte à demeurer longuement en milieu marin. Cependant, la présence d'ions chlorures entraine une dégradation locale de la couche de passivation, déclenchant irrémédiablement la corrosion du fer. Dans cette partie, on étudie la corrosion de l'acier en milieu marin et le moyen choisi par Datawell pour s'en prémunir.

I.A - Thermodynamique de la corrosion du fer

La figure A du document réponse est un diagramme potentiel-pH du fer tracé pour la concentration en espèces dissoutes C_(tra) = 1, 0 × 10^(− 6) mol ⋅ L^(− 1). Les espèces prises en compte sont Fe_((s)), FeOOH_((s)), Fe(OH)_(2(s)), Fe_((aq))^(2 +), Fe_((aq))^(3 +) et HFeO_(2(aq))^−. Les frontières associées aux couples d'oxydoréduction de l'eau ont été superposées en pointillés gris.
Q 1. Compléter ce diagramme potentiel-pH en attribuant à chaque domaine une espèce contenant Fe .
Q 2. À partir du diagramme, déterminer le potentiel standard du couple Fe_((aq))^(2 +)/Fe_((s)) et le pK_s de Fe(OH)_(2(s)).
Q 3. Sans utiliser le diagramme, déterminer la pente de la frontière séparant Fe^(2 +) et FeOOH_((s)).
Q 4. À partir du diagramme, écrire la réaction se produisant quand une pièce de fer est laissée à l'abandon dans une solution aqueuse saturée en dioxygène et dont le pH vaut 7 .

I.B - Cinétique de la corrosion de l'acier

Dans une étude publiée en 2016 dans la revue Ocean Engineering, Kim et al. analysent la corrosion de l'acier dans une solution aqueuse de chlorure de sodium modélisant l'eau de mer, saturée en dioxygène et de pH égal à 8,2 . Afin de relever la courbe courant-potentiel d'une pièce d'acier, ils utilisent une contre électrode en platine et une électrode de référence au calomel saturé, de potentiel E_(ref) = 0, 25 V.
Q 5. Donner précisément le schéma du dispositif permettant d'enregistrer la courbe courant-potentiel.
Q 6. La courbe obtenue, en raisonnant en densité de courant, est représentée sur la figure 2. Quelles sont les réactions électrochimiques se produisant sur les portions repérées par les lettres (a), ( b ) et ( c ) ?
Figure 2 Courbe densité de courant-potentiel d'une pièce d'acier plongeant dans une solution modélisant le milieu marin et courbe densité de courant-potentiel anodique pour l'aluminium
Q 7. Estimer numériquement la surtension cathodique associée au couple H^+/H_2.
Dans leur étude, Kim et al. publient différentes courbes courant-potentiel obtenues pour le même système modèle, en modifiant la vitesse d'écoulement de l'eau salée autour des électrodes (figure B du document réponse). En les exploitant, ils montrent que la densité de courant de corrosion j_(corr) dépend de la vitesse d'écoulement de l'eau salée autour de l'électrode. Les résultats sont rassemblés dans le tableau 1 où seule la vitesse d'écoulement change entre les différentes mesures effectuées.
vitesse d'écoulement (m ⋅ s^(− 1)) 0 2 5
densité de courant de corrosion (A ⋅ cm^(− 2)) 1, 79 × 10^(− 5) 2, 46 × 10^(− 4) 8, 49 × 10^(− 4)
Tableau 1 Valeurs des densités de courant de corrosion en fonction de la vitesse d'écoulement du fluide autour de l'électrode
Q 8. Pour chacune des courbes représentées sur la figure B, entourer la partie correspondant à un phénomène de limitation du courant lié à la cinétique de transport du dioxygène dissout dans l'eau.
Q 9. Proposer une interprétation qualitative à l'augmentation de la densité de courant de corrosion avec la vitesse d'écoulement du fluide autour de l'électrode.

I. C − Protection par anode sacrificielle

Pour protéger de la corrosion la coque en acier inoxydable du Waverider, on lui associe une anode sacrificielle en aluminium. L'aluminium s'oxyde en Al^(3 +).
Pour comprendre le rôle de la pièce d'aluminium, on s'appuie sur la figure 2 sur laquelle la courbe densité de courant-potentiel anodique d'une pièce d'aluminium a été juxtaposée à celle de l'acier.
Q 10. Afin de décrire les phénomènes se produisant lorsque l'acier en contact avec l'aluminium est laissé à l'abandon dans un milieu marin, compléter le schéma de la figure C du document réponse en portant dans chaque cadre rectangulaire le nom d'une espèce physico-chimique.
On suppose que les pièces d'acier et d'aluminium présentent la même surface active et que les réactions électrochimiques s'y répartissent uniformément.
Q 11. Estimer numériquement la densité de courant de corrosion j_(corr) associée à cette situation, en A ⋅ cm^(− 2). Dans ces conditions, une certaine épaisseur Δe_(Al) d'aluminium est consommée pendant une durée Δt.
Q 12. Déterminer l'expression de Δe_(Al)/Δt en fonction de j_(corr), F, ρ_(Al), M_(Al), puis calculer numériquement l'épaisseur d'aluminium consommée en une année.
Q 13. La sphère d'acier inoxydable présente un diamètre de 70 cm et les anodes d'aluminium une surface de l'ordre de 30 cm^2 et une épaisseur de 3 cm . Le constructeur recommande de renouveler ces anodes tous les trois ans. Confronter ces données aux résultats de la question précédente et proposer une explication aux éventuelles divergences.

II La plateforme stabilisatrice

Le Waverider est muni d'un accéléromètre uniaxe qui mesure la projection de l'accélération a⃗_W de la bouée sur une direction particulière u⃗_z. Cette direction est liée à l'accéléromètre: si celui-ci se réoriente dans l'espace, le vecteur u⃗_z se modifie généralement et l'accéléromètre mesure la projection de a⃗_W sur une nouvelle direction. Cependant, afin d'accéder à la hauteur des vagues, ce sont les accélérations verticales qu'il convient de mesurer et il est donc impératif que la direction sensible de l'accéléromètre, définie par le vecteur u⃗_z, demeure en permanence colinéaire à l'accélération de la pesanteur g⃗. Il s'agit d'une véritable gageure, car l'accéléromètre est embarqué dans une bouée sujette à des mouvements complexes provoqués par les vagues. Pour maintenir fixe l'orientation de l'accéléromètre malgré ces mouvements perturbateurs, celui-ci est placé sur une plateforme stabilisatrice pendulaire. Ce dispositif, protégé par des brevets, est au cœur de la technologie Waverider. La figure 3 montre une photographie et donne une description sommaire de la plateforme stabilisatrice.
Figure 3 Plateforme stabilisatrice
La plateforme stabilisatrice est enfermée dans une sphère transparente S (figure 3), elle-même placée dans la bouée. Attention à ne pas confondre la sphère S et la coque de la bouée qui est, elle aussi, grossièrement sphérique.
L'accéléromètre (non représenté) est solidaire d'un bloc en plastique B prolongé vers le bas par une tige du même matériau, elle-même traversée par une vis en métal V que l'on peut enfoncer plus ou moins pour la déplacer de droite à gauche. Dans sa partie supérieure, le bloc est évidé sur deux régions F_1 et F_1^′ et les cavités sont comblées avec un matériau moins dense. L'ensemble est fixé sur un disque D constituant la plateforme proprement dite, puis suspendu par un fil très fin au centre O de la sphère S, lui-même lié rigidement à la paroi sphérique par une tige. La sphère est enfin remplie d'un liquide judicieusement choisi.

II.A - Flottabilité

Le principe d'Archimède, dans le référentiel terrestre R_T supposé galiléen, peut s'exprimer ainsi.
Soit un fluide en équilibre dans le champ de pesanteur. Un corps immergé dans ce fluide subit de sa part des forces de pression dont la somme est égale à l'opposé du poids du fluide déplacé (poussée d'Archimède). Cette poussée s'applique au centre de masse du fluide déplacé.
Q 14. On considère un solide homogène de masse volumique ρ et de volume V entièrement immergé dans un liquide de masse volumique ρ_ℓ en équilibre dans le champ de pesanteur. Par une analyse des forces qu'il subit, discuter la propension de ce solide à remonter vers la surface pour y flotter ou, au contraire, à couler vers le fond.
Q 15. Toujours soumis au champ de pesanteur, le liquide est dans cette question en équilibre dans un référentiel R en translation rectiligne, d'accélération a⃗_e par rapport à R_T. Comment faut-il modifier le principe d'Archimède?

II.B - Horizontalité statique de la plateforme

Les éléments F_1, F_1^′ et V ont pour rôle d'assurer l'horizontalité statique de la plateforme. Pour comprendre le principe du dispositif, on considère un système modèle Σ constitué de trois parties (figure 4):
  • un solide homogène S_0 de volume V_0, de centre de masse G_0, formé d'un matériau de masse volumique ρ_0, modélisant le bloc en plastique et le disque D;
  • un solide homogène S_1 de volume V_1, de centre de masse G_1 et de masse masse volumique ρ_1 < ρ_0, modélisant F_1 et F_1^′;
  • un solide homogène S_2 de volume V_2, de centre de masse G_2 et de masse volumique ρ_2 > ρ_0, modélisant la vis V et les parties métalliques de l'accéléromètre.
Figure 4 Modélisation de la plateforme par un système Σ en trois parties
L'ensemble est suspendu par un fil fixé en C et immergé dans le liquide, choisi de telle manière que sa masse volumique ρ_ℓ soit proche de ρ_0. Dans cette sous-partie seulement, nous prendrons ρ_ℓ = ρ_0 pour simplifier, bien qu'un léger écart existe entre ces deux valeurs. On se limite à une description bidimensionnelle dans le plan de la figure 4 et on envisage une possible inclinaison du système Σ par rotation autour de l'axe ( C, u⃗_y ), le fil restant toujours vertical (il ne touche le solide S_0 qu'en C ).
On note Π⃗_0 (respectivement Π⃗_1 et Π⃗_2 ) la poussée d'Archimède appliquée en G_0 (respectivement G_1 et G_2 ) que subirait le solide immergé S_0 (respectivement S_1 et S_2 ) en l'absence des deux autres solides (le liquide l'entourant donc totalement).
On admet que la poussée d'Archimède due au liquide sur le système Σ peut être remplacée par les trois forces Π⃗_0, Π⃗_1 et Π⃗_2.
Q 16. Exprimer la résultante R⃗ et le moment Γ⃗_C en C des forces de pression et de pesanteur que Σ subit en fonction des grandeurs judicieuses parmi ρ_ℓ, ρ_1, ρ_2, V_0, V_1, V_2, CG_0^(→−), CG_1^(→−), CG_2^(→−) et g⃗.
Q 17. Les sous-systèmes S_1 et S_2 procurent respectivement à Σ une propension à flotter ou à couler. À quelle condition ces effets antagonistes se compensent-ils ? Exprimer la réponse sous la forme d'une relation entre ρ_ℓ, ρ_1, ρ_2, V_1 et V_2.
Q 18. La relation précédente est supposée satisfaite. Montrer que le moment en C des forces s'exerçant sur l'ensemble Σ s'exprime sous la forme
Γ⃗_C = M_m G_1 G_2^(→−) ∧ g⃗
et donner l'expression de M_m en fonction de ρ_ℓ, ρ_2 et V_2.
Q 19. Proposer une situation électrostatique analogue à celle étudiée ici. En particulier, détailler cette analogie terme à terme pour la relation précédente.
Q 20. Déduire de la relation précédente l'orientation prise par le vecteur G_1 G_2^(→−) à l'équilibre stable de Σ. Vérifier la cohérence de la stabilité de l'équilibre à l'aide d'un ou de plusieurs dessins pertinents.
Q 21. En revenant au système réel de la figure 3, expliquer le rôle de la vis V.

II.C - Oscillations du pendule et longueur effective

Dans cette sous-partie, on suppose la sphère S et le point O fixes dans R_T et on étudie un mouvement pendulaire de la plateforme D dans le cadre d'un modèle simplifié :
  • La plateforme et ses accessoires sont remplacés par un solide Σ_0 quasi ponctuel de volume V_0 et de masse volumique ρ_0 immergé dans le liquide de masse volumique ρ_ℓ < ρ_0, suspendu en O par un fil souple de longueur ℓ et de direction indiquée par un angle θ (figure 5 ).
  • On utilise encore le principe d'Archimède pour exprimer la résultante des forces du liquide sur le solide Σ_0, malgré les mouvements de ceux-ci (on néglige donc notamment dans cette sous-partie toute force de frottement due au liquide sur le solide).
  • On augmente l'inertie du solide Σ_0 pour tenir compte du fait qu'il entraine dans son déplacement du liquide qui se trouve autour de lui : pour ce faire, on affecte à Σ_0 une «masse effective» m_(eff) uniquement pour le calcul de ses éléments cinétiques (quantité de mouvement, moment cinétique, énergie cinétique). Cette masse effective est supposée constante et est bien supérieure à la masse réelle de la plateforme et de ses accessoires.
    Attention: la «masse effective» n'intervient pas dans l'expression du poids de Σ_0 qui ne dépend que de sa masse réelle ρ_0 V_0.
Figure 5 Modélisation de la plateforme en pendule simple (d'après l'orientation du vecteur u⃗_y, l'angle θ représenté sur cette figure est positif)
Q 22. Établir l'équation différentielle vérifiée par θ(t) dans l'approximation des petits angles. Identifier une pulsation propre ω_0 de la forme
ω_0 = √(g/(ℓ_(eff)))
et donner l'expression de ℓ_(eff) en fonction de ℓ, m_(eff) et de la masse apparente m_(app) = (ρ_0 − ρ_ℓ)V_0.
Q 23. L'auteur du brevet original estime que le volume de fluide entrainé par le pendule est égal à 20V_0 de sorte que m_(eff) = ρ_0 V_0 + 20ρ_ℓ V_0. La masse volumique du liquide est de 1% inférieure à ρ_0. Sous ces hypothèses, comparer la période propre T_0 du pendule à celle T_(0 vide) que l'on observerait en l'absence de liquide.
Q 24. Dans les brochures commerciales Datawell, on peut lire la phrase suivante : La période propre d'oscillations de la plateforme est de l'ordre de 40 s , ce qui correspondrait à un pendule de 400 m . Cette affirmation vous parait-elle cohérente ? Peut-on estimer la longueur réelle ℓ ?

II.D - Effet stabilisateur

On rappelle que la sphère de la figure 3 est embarquée dans une bouée. Sous l'effet de la houle, son centre O subit, en plus des accélérations verticales à mesurer, des accélérations horizontales perturbatrices.
Comme dans la sous-partie II.C, on représente la plateforme par un pendule simple et on étudie ses oscillations, repérées par l'angle θ. On envisage une situation dans laquelle le point de fixation O subit, par rapport au référentiel terrestre R_T supposé galiléen, une accélération a⃗ = a(t)u⃗_x. On raisonne dans le référentiel R_S d'origine O et dont les axes sont parallèles à ceux de R_T. La poussée d'Archimède et l'effet de masse effective interviennent comme dans la sous-partie précédente et on prend de surcroît en compte une force de frottement visqueux F⃗_v = − βv⃗ sur le solide Σ_0 de vitesse v⃗.
Q 25. En tenant compte de la question 15, donner l'expression de la poussée d'Archimède. Quelle autre force s'exerçant sur le pendule faut-il considérer pour rendre compte du mouvement accéléré de R_S par rapport à R_T ? Dans l'expression de cette force, on fera intervenir la masse réelle ρ_0 V_0 de Σ_0 et non pas sa masse effective.
Q 26. Dans l'approximation des petits angles, démontrer que l'équation du mouvement du pendule est dorénavant de la forme
θ¨ + (ω_0)/Qθ˙ + ω_0^2 θ = (a(t))/(ℓ_(eff))
et donner l'expression du facteur de qualité Q en fonction de m_(eff), β et ω_0.
On procède à une étude de la réponse harmonique du pendule.
L'accélération a(t) est de la forme a(t) = Re(a_0 e^(jωt)) et on pose θ = Re(θ_–_m e^(jωt)).
Q 27. Exprimer θ_–_m en fonction de a_0, ℓ_(eff), ω, ω_0 et Q.
On note θ_0 la valeur de θ_–_m obtenue pour ω = 0 puis on pose H_–(jω) = θ_–_m/θ_0.
Q 28. Donner l'expression de H_–. À quel type de filtre une telle fonction de transfert est-elle associée ?
Q 29. Quelle expression H_–_1 (en fonction de ω, g et ℓ ) la fonction de transfert prendrait-elle si le pendule oscillait dans l'air, le liquide étant absent ? On néglige dans ce cas les effets de viscosité et tout autre phénomène dissipatif.
Le Waverider est conçu pour détecter une houle de fréquence comprise entre 0,03 et 1 Hz . La figure 6 représente la partie gain des diagrammes de Bode correspondant aux fonctions de transfert H_–^(et)H_–_1.
Figure 6 Diagrammes de Bode
Q 30. Commenter ces courbes. Quelle inclinaison maximale (en degrés) atteint-on si a_0 = 1 m ⋅ s^(− 2) ?

III Traitement du signal

L'accéléromètre fournit un signal analogique de tension U, pollué par du bruit dont les composantes spectrales de fréquence supérieure à 1 Hz nuisent aux mesures sans apporter aucune information sur l'état de la mer. On applique donc un filtrage analogique sur cette tension pour obtenir une tension U_s à exploiter.
Q 31. Parmi les trois types de filtres A , B et C représentés sur la figure 7, lequel convient ? Justifier la réponse.
Figure 7 Exemples de filtre analogiques composés de résistors et de condensateurs
Q 32. Les deux résistors présentent la même résistance R et les deux condensateurs la même capacité C. Donner, en la justifiant, l'expression non simplifiée de la fonction de transfert H_–_F(jω) du filtre choisi, en fonction de R, C et jω.
Dans la suite, en admet que cette fonction se simplifie en
H_–_F(jω) = 1/(1 + 3jRCω + (jRCω)^2).
Q 33. Quelles valeurs proposez-vous pour R et C ?
Certains modèles de Waverider ne sont pas munis d'un filtre analogique, mais seulement d'un filtre numérique. Le signal U fourni par l'accéléromètre est échantillonné à la fréquence de 10, 24 Hz puis traité numériquement pour obtenir un signal filtré U_S. Soit {U_k, k ∈ ℕ} les valeurs échantillonnées du signal et {U_(Sk), k ∈ ℕ} celles que l'on obtient à la sortie du filtre.
Q 34. Proposer un traitement numérique permettant de passer des {U_k} aux {U_(Sk)}. Vous expliciterez les opérations à effectuer et donnerez la valeur numérique d'éventuelles constantes.
Après divers traitements, le signal final est échantillonné à la fréquence de 2, 56 Hz. Toutes les 200 secondes, 512 échantillons sont envoyés à un microprocesseur qui calcule le spectre des hauteurs de vagues.
Q 35. Sur quel intervalle de fréquence convient-il d'afficher le spectre obtenu?

IV Mesure de l'inclinaison de la bouée

Afin de déterminer la direction des vagues, certains Waveriders sont équipés de deux autres accéléromètres, non pas placés sur la plateforme comme le premier, mais rigidement liés à la bouée. Lorsque la bouée s'incline sous l'effet de la houle, ces accéléromètres s'inclinent donc aussi. Afin de projeter dans le plan horizontal et sur l'axe vertical les accélérations qu'ils mesurent, il faut déterminer leur orientation relativement à la base ( u⃗_x, u⃗_y, u⃗_z ) définie par la plateforme et son fil de suspension vertical. La mesure de deux angles est pour cela nécessaire, mais nous nous limitons ici au seul angle φ (figure 8).
La mesure de φ s'appuie sur un effet de couplage électromagnétique dans un système de bobines.
  • Une paire de bobines plates C_1 = {C_1^′, C_1^(′′)} est collée à la paroi extérieure de la sphère S. Leur axe de révolution commun est dirigé par le vecteur unitaire u⃗_3.
  • Une bobine-sonde C_2 est fixée sur la plateforme de manière que son axe de symétrie soit confondu avec le fil de suspension vertical.
Figure 8 La bouée, la sphère S, C_1^′ et C_1^(′′) s'inclinent alors que C_2 se maintient horizontale et le fil de suspension vertical. À droite : vue agrandie en trois dimensions de la bobine-sonde C_2

IV.A - Champ magnétique produit par des bobines de Helmholtz

Les deux bobines plates identiques C_1^′ et C_1^(′′) sont placées dans la configuration dite «de Helmholtz » : assimilables à deux cercles de centres O_1^′ et O_1^(′′), elles possèdent le même axe de révolution, sont formées chacune de N_1 spires parcourues par un courant d'intensité i_1 et sont séparées d'une distance égale à leur rayon R_1 (figure 9 ).
Figure 9 Les vecteurs ( u⃗_1, u⃗_2, u⃗_3 ) forment une base orthonormée directe
Ce dispositif est réputé produire un champ magnétique presque uniforme dans une région relativement étendue autour du milieu Ω de [O_1^′ O_1^(′′)]. Afin de préciser la justesse de cette affirmation, un calcul numérique du champ magnétique a été conduit avec les paramètres R_1 = 20 cm, N_1 i_1 = 1 A. Ses résultats sont fournis sur les figures D et E du document réponse. Avant de les exploiter, on s'assure de sa compatibilité avec les lois de l'électromagnétisme.
En plus des coordonnées cartésiennes ( x_1, x_2, x_3 ) d'origine Ω, on utilise des coordonnées cylindriques ( r, θ, x_3 ) d'axe ( Ω, u⃗_3 ). On voit que x_3 joue le rôle de la coordonnée usuellement notée z, mais on prendra garde à ne pas confondre u⃗_3 et u⃗_z (figure 8). Dans le plan de la figure D , défini par θ = 0, r se confond avec |x_1| et le vecteur unitaire d'habitude noté u⃗_r vaut ± u⃗_1 selon le signe de x_1. On note B_3(r, x_3) = B⃗(r, x_3) ⋅ u⃗_3, B_(axe)(x_3) = B_3(0, x_3), B_r = B⃗ ⋅ u⃗_r et B_1 = B⃗ ⋅ u⃗_1.
La plupart des questions de cette sous-partie demandent un travail sur les figures du document réponse. On fera clairement apparaitre les constructions graphiques qui concourent au raisonnement. Leur lisibilité et la clarté de leur utilisation feront partie des critères de notation de l'épreuve.
Q 36. Comme il est difficile de représenter le champ magnétique en trois dimensions, la figure D se limite au plan ( Ω, u⃗_1, u⃗_3 ). Pourquoi cela ne constitue-t-il pas une perte d'information? En quels points de ce plan la
direction du champ était-elle prévisible, et par quels arguments ? Sur le document réponse, représenter par une flèche le champ magnétique en quelques-uns de ces points.
Q 37. Quelle équation de Maxwell exprime la conservation du flux de B⃗ ? En quoi cette propriété s'illustre-t-elle sur la carte fournie? En utilisant les figures D et E, vous apporterez une réponse quantitative avec au moins deux valeurs numériques du champ à l'appui.
On s'intéresse à la ligne de champ C passant par les points D et E. De l'un à l'autre, elle traverse sur une longueur d'environ 12 cm une zone de champ très intense. Ailleurs au contraire, le champ parait beaucoup plus faible.
Q 38. Les valeurs du champ observées le long de C sont-elles compatibles avec l'intensité circulant dans les bobines?
Deux constatations se dégagent des figures D et E :
  • dans la région située entre les bobines, le champ reste presque colinéaire à u⃗_3 si on ne s'éloigne pas trop de l'axe ;
  • B_(axe) est presque uniforme dans la région délimitée par les bobines.
On se propose d'établir un lien entre ces deux observations.
Q 39. Considérons à titre d'exemple le point A(x_(1A) = 5 cm, x_(3A) = 20 cm), près duquel la ligne de champ est légèrement inclinée. Que valent B_3(A) et B_r(A) ? Ces valeurs sont-elles cohérentes avec l'inclinaison de la ligne de champ en A ? Une application numérique est attendue.
Q 40. En utilisant, au voisinage d'un point de l'axe (coordonnées (r, x_3) avec r≪R_1 ), l'équation de Maxwell de la question 37, démontrer que
B_r(r, x_3) ≃ − r/2(dB_(axe))/(dx_3)
Q 41. Cette relation est-elle satisfaite en A ?
Q 42. À partir des graphiques fournis, déterminer le facteur μ tel que
B_(axe)(0) = μN_1 i_1
Conventionnellement, on considère que le champ est quasi-uniforme dans le cylindre de rayon r_(max) défini par les inégalités suivantes:
− (R_1)/4 ⩽ x_3 ⩽ (R_1)/4 et 0 ⩽ r ⩽ r_(max) avec |B_3(r_(max), (R_1)/4) − B_(axe)(0)| = 1/(10)B_(axe)(0)
Q 43. Déterminer r_(max) et représenter ce cylindre sur la figure D.

IV.B - Exploitation du couplage électromagnétique

La bobine-sonde C_2 présente un rayon R_2 et une inductance propre L_2. Elle est formée de N_2 spires de cuivre, chacune parcourue par un courant d'intensité i_2, enroulées dans le sens de rotation positif par rapport à u⃗_z. On suppose qu'elle reste entièrement dans la région où le champ créé par C_1 est quasi-uniforme. On note L_1 l'inductance propre de C_1 et on néglige les résistances de C_1 et C_2.
Q 44. Rappeler la définition du coefficient de mutuelle induction M entre C_1 et C_2. L'exprimer en fonction de N_1, N_2, R_2, μ et φ.
On applique une tension alternative u_1 = U_(1m)cos(ωt) aux bornes de C_1. La bobine C_2 est connectée à un voltmètre de très grande impédance d'entrée.
Figure 10
Q 45. Écrire les équations électriques régissant le fonctionnement de ces deux circuits, sans tenir compte, à ce stade, de la «très grande impédance» du voltmètre.
Q 46. À quelle simplification peut-on procéder en tenant compte de la «très grande impédance» du voltmètre? En déduire une relation entre u_1, u_2, L_1 et M.
Q 47. Application numérique: U_(1m) = 5, 00 V, U_(2m) = 170mV, L_1 = 3, 6mH, R_2 = 5, 0 cm, N_1 = 50, N_2 = 200. Calculer le coefficient de mutuelle induction M (en valeur absolue) et l'angle d'inclinaison φ (supposé positif) en degrés.

Données numériques

Masse molaire de l'aluminium M_(Al) = 27, 0 g ⋅ mol^(− 1)
Masse volumique de l'aluminium ρ_(Al) = 2, 72 × 10^3 kg ⋅ m^(− 3)
Produit ionique de l'eau K_e = 1 × 10^(− 14)
Charge élémentaire e = 1, 60 × 10^(− 19)C
Constante d'Avogadro N_A = 6, 02 × 10^(23) mol^(− 1)
Constante de Faraday F = N_A e = 96, 5 × 10^3 C ⋅ mol^(− 1)
Perméabilité magnétique du vide μ_0 = 4π × 10^(− 7)H ⋅ m^(− 1)
Accélération de la pesanteur g = 9, 81 m ⋅ s^(− 2)
(RT)/Fln10 = 0, 06 V
Potentiels standards
Couple O_2/H_2 O H^+/H_2
E^∘ 1, 23 V 0 V

Analyse vectorielle en coordonnées cylindriques

divA⃗(r, θ, z) = 1/r(∂(rA_r))/(∂r) + 1/r(∂A_θ)/(∂θ) + (∂A_z)/(∂z); Δψ(r, θ, z) = 1/r∂/(∂r)(r(∂ψ)/(∂r)) + 1/(r^2)(∂^2 ψ)/(∂θ^2) + (∂^2 ψ)/(∂z^2); rot^(→−)A(r, θ, z) = (1/r(∂A_z)/(∂θ) − (∂A_θ)/(∂z))u⃗_r + ((∂A_r)/(∂z) − (∂A_z)/(∂r))u⃗_θ + 1/r((∂(rA_θ))/(∂r) − (∂A_r)/(∂θ))u⃗_z
◻
◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻ ◻
◻ ◻ ◻
◻ ◻ ◻
◻ ◻ ◻ ◻
Épreuve: Physique-chimie 2MP
Ne rien porter sur celte feuille avant d'avoir complètement rempli l'entête
Feuille ◻ / ◻
Sous-partie I.A
Figure A Digramme potentiel-pH du fer

Question 8

Figure B Courbes densité de courant-potentiel d'une pièce d'acier plongeant dans une solution modélisant le milieu marin et s'écoulant à différentes vitesses

Question 10

Figure C Acier et aluminium en contact dans l'eau de mer

Sous-partie IV.A

Figure D Carte de champ créé par des bobines de Helmholtz, dans le plan ( O_1, u⃗_3, u⃗_1 )
Figure E Profils du champ magnétique de long de certains segments. Sur le premier graphique, r est fixé sur chaque courbe et l'abscisse est la cote x_3. Sur le second graphique, x_3 est fixé sur chaque courbe et l'abscisse est la coordonnée x_1.

Questions fréquentes

4 questions
Sur quels chapitres porte le sujet Centrale Physique-Chimie 2 MP 2022 ?
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Sur quels chapitres porte le sujet Centrale Physique-Chimie 2 MP 2022 ?

Sur l'oxydoréduction (diagrammes potentiel-pH, courbes courant-potentiel), la statique des fluides et la mécanique en référentiel accéléré, le filtrage analogique et numérique, et la magnétostatique avec l'induction mutuelle.

Quelles erreurs le jury a-t-il le plus relevées en Centrale Physique-Chimie 2 MP 2022 ?

Des électrons dans les équations bilans, des courbes courant-potentiel mal interprétées, une poussée d'Archimède mal adaptée au référentiel accéléré, un traitement numérique du signal ignoré et des lois de magnétostatique mal appliquées.

Quelle partie de Centrale Physique-Chimie 2 MP 2022 a été la moins réussie ?

La chimie : les candidats n'y ont recueilli en moyenne que le quart des points, et moins d'un cinquième dans les parties I.B et I.C sur la cinétique de la corrosion.

Le jury de Centrale Physique-Chimie 2 MP 2022 est-il exigeant ?

Il juge ses exigences raisonnables : un candidat qui maîtrise le programme de MP et sait le mobiliser sur un problème concret a toutes les chances de réussir.

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