Mines Physique 2 PC 2023Sujet, corrigé et rapport du jury
Planche à voile et vagues
Faisable en sup ?
Faisable en partie en PCSI : 13 questions sur 30. Autres questions faisables en PCSI
Autres premières années : MPSI 14 · MP2I 14 questions.
Détail par partie
- Partie I : Étude de la planche à voile13/14En partie
- Partie II : Physique des vagues0/162e année
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Présentation du sujet
Planche à voile et vagues : propulsion par le vent et ondes de surface en eau profonde ou peu profondeAfficher ou masquer la section
Présentation du sujet
Le sujet comporte deux parties indépendantes. La première décrit la mécanique d'une planche à voile, d'abord par vent arrière puis lorsqu'elle remonte au vent. La seconde établit la relation de dispersion des vagues dans un modèle linéaire, leurs vitesses de phase et de groupe, puis l'effet d'un changement de profondeur par analogie avec la réfraction de Snell-Descartes.
- 1Partie I.A : navigation par vent arrièreForce exercée par le vent sur la voile, loi de composition des vitesses et vitesse limite de la planche.
- 2Partie I.B : navigation au prèsVent apparent, rôle de la dérive, équilibre des forces en mouvement uniforme et condition pour remonter au vent.
- 3Partie II.A : équations de la vague linéaireConservation de la masse, écoulement potentiel, relation de Bernoulli, séparation des variables, relation de dispersion et vitesse de groupe.
- 4Partie II.B : influence du fondChangement brutal de profondeur, continuité des profils de vague et analogie avec la loi de Snell-Descartes.
L'épreuve en chiffres
Moyenne 11,2 / 20 · écart-type 4,13 · 3 444 présents · où vous situez-vous ?Afficher ou masquer la section
L'épreuve en chiffres
- Moyenne
- 11,2/ 20
- Écart-type
- 4,13
- Présents
- 3 444
- Coefficient
- 5
- Durée
- 4 h
Votre note sur 20 à ce sujet, en conditions de concours.
Source : document officiel du concours, épreuve du 5 mai 2023. Notes publiées par le concours (après harmonisation le cas échéant). Courbe : estimation par une loi normale.
Ce qu'a observé le jury
6 erreurs relevéesVecteurs égalés à des scalaires · Raisonnement faussé par le résultat donné · Vent apparent mal orientéAfficher ou masquer la section
Ce qu'a observé le jury
6 erreurs relevéesLe jury apprécie qu'une majorité de copies soient bien rédigées et que la plupart des candidats aient traité une grande partie des questions. L'épreuve a permis une sélection satisfaisante. Il relève toutefois de nombreuses erreurs de calcul et un manque de rigueur dans la manipulation des vecteurs, des opérateurs vectoriels et des schémas.
Les erreurs les plus sanctionnées
- 1Vecteurs égalés à des scalairesQ3, Q10, Q18
Écrire le carré du vecteur vitesse dans une force, diviser deux vecteurs ou égaler un gradient à un scalaire donne des expressions sans sens.
« Le jury rappelle qu'un vecteur ne saurait être égal à un scalaire »
- 2Raisonnement faussé par le résultat donnéQ4
Le calcul de l'aire d'une voile en triangle isocèle pose problème, et la relation fournie ne peut pas servir à justifier un raisonnement faux.
- 3Vent apparent mal orientéQ7, Q8
Beaucoup n'ont pas vu que le vent apparent n'était plus selon l'axe x, et le schéma ne traduit pas l'égalité des forces opposées d'un mouvement uniforme.
« Peu de candidats ont réussi à dessiner correctement le vecteur »
- 4Bilan de masse non demandéQ15, Q16
Beaucoup donnent l'équation générale ou supposent la masse volumique constante au lieu de faire le bilan sur le petit volume en coordonnées cartésiennes. Ils partent aussi de la divergence nulle qu'il fallait démontrer.
- 5Bernoulli confondu avec la statique des fluidesQ17, Q18
La relation de Bernoulli est reconnue, mais souvent confondue avec la loi de la statique des fluides. Le rotationnel d'un champ scalaire apparaît aussi dans certaines copies.
« cette équation est régulièrement confondue avec l'équation de la statique des fluides »
- 6Calculs sur les fonctions hyperboliquesQ22 à Q26
Des erreurs de signe, des solutions en sinh et cosh supposées avant d'établir le signe de la constante, un développement limité raté dans le cas de faible profondeur et des dérivées de tangente hyperbolique fausses.
Ce qui a été bien réussi
- La question 11 est généralement bien réussie.
- La question 17 est réussie par la majorité des candidats.
- La condition aux limites de pression en surface est bien exploitée à la question 20.
- La relation de dispersion (Q24) et la définition de la vitesse de groupe (Q26) sont souvent obtenues, et les battements de la question 27 bien représentés.
Conseils du jury
- Justifier par un raisonnement argumenté, avec un schéma si besoin, plutôt que par une simple analyse dimensionnelle.
- Tracer des schémas rigoureux et cohérents avec les relations établies.
- Faire le bilan exactement dans les conditions demandées par l'énoncé.
- Vérifier l'homogénéité, y compris vectorielle, de chaque résultat.
- Bien connaître le cours, que le jury juge suffisant pour réussir cette épreuve.
Synthèse rédigée par WikiPrépa à partir du rapport officiel du jury (à télécharger en PDF). Les citations sont extraites du rapport.
Corrigé détaillé
30 questionsIndice, stratégie puis corrigé complet pour chaque question, avec les remarques du jury.Afficher ou masquer la section
Corrigé détaillé
30 questions30 questions corrigées une à une : un indice, puis la stratégie, puis le corrigé complet avec le résultat encadré et les remarques du jury. Chaque question est vérifiée avant publication.
- Q1Exprimer le nombre de particules d'air qui entrent en collision avec la voile pendant un temps en fonction…
- Q2En précisant les hypothèses nécessaires, déterminer l'expression de la force associée à l'impact d'une…
- Q3En déduire l'expression de la force propulsive exercée dans la voile par le vent en fonction de et.
- Q4Établir l'expression de en fonction de et. Établir l'expression de la surface de la voile située à la droite…
- Q5Lorsque le planche à voile se déplace à une vitesse, quelle est l'expression de la vitesse du vent qui…
- Q6En supposant un mouvement uniforme de la planche à voile à la vitesse, exprimer la norme de cette vitesse en…
- Q7Dans le cas d'une planche qui remonte au vent, démontrer que la norme de la vitesse du vent apparent est…
- Q8On suppose que la vitesse de la planche à voile est constante en module et direction, en présence de la…
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- Q9On se place dans les mêmes conditions que la question précédente (vitesse constante, force propulsive…
- Q10Montrer que dans le cas d'un déplacement uniforme, on a la relation dans laquelle on précisera l'expression…
- Q11Montrer que si alors.
- Q12En supposant une valeur constante pour et en utilisant la relation (5), montrer que la vitesse de la planche…
- Q13En supposant toujours une valeur constante pour, comment choisir la direction de navigation pour obtenir la…
- Q14Pour une direction de navigation fixe, comment choisir la valeur de pour obtenir la vitesse maximale ?
- Q15En faisant un bilan de matière dans un petit volume pendant un temps élémentaire, établir la loi de…
- Q16Dans le cas où le fluide est incompressible, démontrer que cette relation devient simplement
- Q17Montrer que le potentiel des vitesses vérifie l'équation de Laplace
- Q18Montrer que la relation d'Euler permet d'écrire l'équation suivante: où est une fonction que l'on ne…
- Q19Montrer que, sur la surface libre, on a la relation
- Q20Déterminer l'expression de la pression à la surface du fluide. En déduire une seconde condition de surface…
- Q21Montrer que les fonctions et sont solutions du système d'équations suivant: où est une constante qui ne…
- Q22En utilisant l'une des conditions de surface au repos montrer que les expressions résolvent le problème. On…
- Q23En utilisant les résultats précédents complétés par la condition (7) au fond du réservoir, montrer qu'alors…
- Q24En utilisant la condition de surface au repos non encore utilisée, établir la relation de dispersion de…
- Q25Calculer la vitesse de phase de la vague linéaire. Déterminer les deux expressions limites de lorsque la…
- Q26Déterminer l'expression de la vitesse de groupe de la vague linéaire en profondeur arbitraire. Montrer la…
- Q27Montrer que la vague résultante (surface du fluide) peut se mettre sous la forme. On donnera l'expression…
- Q28Que représentent les lignes pointillées orthogonales aux vecteurs d'ondes sur la figure 4 ? Montrer que la…
- Q29En déduire la façon dont varie la direction de propagation des vagues lorsqu'elles approchent du bord de…
- Q30Déterminer l'expression du rapport des amplitudes de vagues dans les deux zones en fonction du rapport des…
Description
Le sujet comporte deux parties indépendantes. La première décrit la mécanique d'une planche à voile, d'abord par vent arrière puis lorsqu'elle remonte au vent. La seconde établit la relation de dispersion des vagues dans un modèle linéaire, leurs vitesses de phase et de groupe, puis l'effet d'un changement de profondeur par analogie avec la réfraction de Snell-Descartes.
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Mines-Ponts
ÉCOLE DES PONTS PARISTECH, ISAE-SUPAERO, ENSTA PARIS, TÉLÉCOM PARIS, MINES PARIS, MINES SAINT-ÉTIENNE, MINES NANCY, IMT ATLANTIQUE, ENSAE PARIS, CHIMIE PARISTECH - PSL.
CONCOURS 2023
DEUXIÈME ÉPREUVE DE PHYSIQUE
L'usage de la calculatrice ou de tout dispositif électronique est interdit.
sur la première page de la copie :
PHYSIQUE II - PC
Planche à voile et vagues.
I Étude de la planche à voile.
I.A Navigation par vent arrière.
La voile est assimilée à un triangle isocèle plein de surface
Dans cette sous-partie, nous supposerons que le plan de la voile est orthogonal à la fois à la direction du vent et au plan contenant la planche. Le plan de la planche est supposé horizontal. Ces différentes informations sont récapitulées sur la figure 1 ci-dessous.

-
- Exprimer le nombre
N de particules d'air qui entrent en collision avec la voile pendant un tempsτ en fonction dem, S, v_v, τ et de la masse volumique de l'air notéeρ_a .
- Exprimer le nombre
-
- En précisant les hypothèses nécessaires, déterminer l'expression de la force
f⃗ associée à l'impact d'une molécule.
- En précisant les hypothèses nécessaires, déterminer l'expression de la force
-
- En déduire l'expression de la force propulsive
F⃗ exercée dans la voile par le vent en fonction deρ_a, v_v etS .
- En déduire l'expression de la force propulsive
-
- Établir l'expression de
S en fonction dea etα .
- Établir l'expression de
En déduire que la configuration
Le modèle simple de collision entre les molécules d'air et la voile ne donne qu'une estimation de l'ordre de grandeur de la force propulsive sur la voile. En effet, ce modèle néglige complètement la mécanique des fluides autour de la voile. En particulier, les écoulements de l'air autour de la voile ne sont pas pris en compte. Lors de la mesure de ces écoulements en soufflerie avec une voile fixe, rigide et perpendiculaire au vent, on trouve une force propulsive phénoménologique colinéaire à la direction du vent de la forme
Par ailleurs, le déplacement de la planche à la surface de l'eau engendre une force résistante entre la planche et l'eau, qui dépend de la vitesse de la planche par rapport à l'eau. Nous supposerons pour simplifier que cette force est de direction opposée à la force propulsive, et que son intensité est donnée par une relation inspirée de la relation (1), soit
-
- Lorsque le planche à voile se déplace à une vitesse
v⃗_p , quelle est l'expression de la vitesse du vent qui souffle dans la voile relativement au référentiel entrainé avec la planche ? Ce vent s'appelle le vent apparent, sa vitesse est notéev⃗_(va) , c'est elle qu'il faut prendre en compte dans l'expression (1) de la force propulsive .
- Lorsque le planche à voile se déplace à une vitesse
-
- En supposant un mouvement uniforme de la planche à voile à la vitesse
v⃗_p , exprimer la norme de cette vitesse en fonction dev_v et de la quantitéσ = √((ρ_e C_p S_p)/(ρ_a C_v S)) . Est-il possible pour la planche à voile d'aller plus vite que le vent?
- En supposant un mouvement uniforme de la planche à voile à la vitesse
I.B Navigation «au près ».
Afin de préciser les choses, on définit la direction de navigation comme l'angle
Cet angle

-
- Dans le cas d'une planche qui remonte au vent, démontrer que la norme
v_(va) de la vitessev⃗_(va) du vent apparent est supérieure à celle de la vitessev⃗_v du vent réel.
Lorsque la planche à voile se déplace en remontant au vent, l'orientation de la voile par rapport au vent apparent influence fortement la force générée par le vent. Des mesures en soufflerie permettent de montrer que la voile se comporte dans ce cas de manière similaire à une aile d'avion : le vent génère d'une part une force dans la direction orthogonale à celle du vent apparent et d'autre part une force dans la même direction et le même sens que le vent apparent.
- Dans le cas d'une planche qui remonte au vent, démontrer que la norme
Les deux forces de portance et de traînée constituent les composantes de la force propulsive

-
- On suppose que la vitesse de la planche à voile est constante en module et direction, en présence de la force propulsive
F⃗_(pro) . Que peut-on dire sur l'intensité de la forceF⃗_(res) qui s'oppose au mouvement, et qui a pour origine les frottements entre la planche, sa dérive et l'eau?
En reprenant les vecteurs utiles déjà représentés, compléter sur votre copie la figure 3 en indiquant la vitesse de la planche à voilev⃗_p (dont la norme sera choisie arbitrairement), la vitesse du ventv⃗_v ainsi que la force résistiveF⃗_(res) . On fera l'hypothèse que la force propulsive et la force résistive appartiennent à deux plans distincts mais parallèles à l'horizontal, en négligeant ainsi les bilans de forces dans la direction verticale.
La forceF⃗_(res) (qui s'oppose au mouvement) possède des caractéristiques similaires à celle qui propulse la planche à voile. Elle est associée à l'écoulement relatif de l'eau sur la planche, d'une part, et sur sa dérive, d'autre part.
- On suppose que la vitesse de la planche à voile est constante en module et direction, en présence de la force propulsive
On peut écrire ces deux composantes de la manière suivante :
-
- On se place dans les mêmes conditions que la question précédente (vitesse constante, force propulsive donnée). Expliquer pourquoi un tel déplacement uniforme n'est possible que si
β_e ≠ 0 .
- On se place dans les mêmes conditions que la question précédente (vitesse constante, force propulsive donnée). Expliquer pourquoi un tel déplacement uniforme n'est possible que si
-
- Montrer que dans le cas d'un déplacement uniforme, on a la relation
-
- Montrer que si
0 < β_0 < π/2 alorsσ_1 > 1 .
- Montrer que si
-
- En supposant une valeur constante pour
σ_1 et en utilisant la relation (5), montrer que la vitesse de la planche peut être supérieure à la vitesse du vent à condition que
- En supposant une valeur constante pour
-
- En supposant toujours une valeur constante pour
σ_1 , comment choisir la direction de navigationβ_0 pour obtenir la vitesse de la planche la plus grande possible?
◻ − 14 . Pour une direction de navigation fixeβ_0 , comment choisir la valeur deσ_1 pour obtenir la vitesse maximale?
- En supposant toujours une valeur constante pour
II Physique des vagues.
Un point de ce fluide, repéré par le vecteur
Pour établir les équations qui permettront de décrire les vagues de surface, nous procéderons par étapes. Dans un premier temps, nous établirons les équations générales décrivant le champ de vitesse du fluide accompagnées des conditions aux limites particulières du problème. Nous chercherons, dans un second temps, la solution qui décrit les vagues en nous limitant aux régimes des faibles vitesses et des faibles amplitudes.
II.A Les équations de la vague linéaire.
-
- En faisant un bilan de matière dans un petit volume
dτ = dx dy dz pendant un temps élémentairedt , établir la loi de conservation de la matière reliantρ(x, z, t), u_x(x, z, t) etu_z(x, z, t) , oùu_x = u⃗ ⋅ eˆ_x etu_z = u⃗ ⋅ eˆ_z .
- En faisant un bilan de matière dans un petit volume
-
- Dans le cas où le fluide est incompressible, démontrer que cette relation devient simplement
Cette hypothèse permet de définir un potentiel des vitesses
Dans le cadre de cette description, la dérivée totale d'un champ scalaire quelconque
-
- Montrer que la relation d'Euler permet d'écrire l'équation suivante :
Quel résultat classique retrouve-t-on dans le cas d'un écoulement stationnaire?
Nous admettrons par la suite qu'il est possible de choisir une fonction
À ce stade, il est possible de spécifier quelques conditions aux limites du problème.
Le fluide est contenu dans un réservoir. La surface libre du fluide est caractérisée par un profil de hauteur
En déduire une seconde condition de surface libre :
Il est cependant possible de linéariser ces équations et ces conditions aux limites. On se place pour cela dans une limite de faible vitesse et de faible amplitude pour une vague de surface. Les premiers travaux en ce sens ont été menés par Joseph-Louis Lagrange dès le Xiii
Pour trouver une solution décrivant la dynamique du fluide sous l'hypothèse de faible vitesse et faible amplitude, il ne reste plus qu'à trouver un potentiel de vitesse solution de l'équation de Laplace et satisfaisant ces conditions aux limites du problème. Pour ce faire, on utilise la méthode de séparation des variables en cherchant cette solution sous la forme
On peut montrer par des arguments de symétrie que
La solution
Pour la fonction définissant la surface libre du fluide, nous choisirons une forme d'onde plane progressive
-
- En utilisant l'une des conditions de surface au repos montrer que les expressions
-
- En utilisant les résultats précédents complétés par la condition (7) au fond du réservoir, montrer qu'alors
-
- En utilisant la condition de surface au repos non encore utilisée, établir la relation de dispersion de l'onde entre
ω, g, k et la tangente hyperbolique dekH .
◻ − 25 . Calculer la vitesse de phasev_φ de la vague linéaire.
Déterminer les deux expressions limites dev_φ lorsque la profondeur du réservoirH est petite ou grande devant la longueur d'onde de la vague linéaire. On commentera les expressions obtenues.
- En utilisant la condition de surface au repos non encore utilisée, établir la relation de dispersion de l'onde entre
-
- Déterminer l'expression de la vitesse de groupe
v_g de la vague linéaire en profondeur arbitraire.
Montrer la relationv_g = (v_φ)/n[1 + nkH/sinh(2kH)] oùn est un entier que l'on déterminera. En déduire les valeurs extrêmes du rapportv_g/v_φ .
Au sein du fluide on considère deux vagues linéaires de même amplitude, mais de nombre d'onde et de pulsation distinctes :η_1(x, t) = Acos(k_1 x − ω_1 t) etη_2(x, t) = Acos(k_2 x − ω_2 t) .
- Déterminer l'expression de la vitesse de groupe
-
- Montrer que la vague résultante (surface du fluide) peut se mettre sous la forme
η(x, t) = 2Acos(kx − ωt)cos(k^′ x − ω^′ t) . On donnera l'expression des 4 paramètresk < k^′ etω < ω^′ en fonction dek_1, k_2, ω_1 etω_2 .
Tracer le profil cette vague résultante à un instant fixét en représentant les longueurs d'ondesλ = 2π/k etλ^′ = 2π/k^′ sur le même schéma.
- Montrer que la vague résultante (surface du fluide) peut se mettre sous la forme
II.B De l'influence du fond.
Dans le cadre de la théorie linéaire précédente, une vague est caractérisée par un profil de hauteur dépendant du temps
Le profil est de la forme
La zone étudiée présente une variation brutale de profondeur en passant de la profondeur

-
- Que représentent les lignes pointillées orthogonales aux vecteurs d'ondes sur la figure 4 ? Montrer que la condition de continuité des profils de vague à l'interface impose d'une part des amplitudes identiques dans les deux zones et, d'autre part, une relation entre les angles
i_1 eti_2 de la formesini_1/sini_2 = f(H_1/H_2) où l'on précisera la fonctionf .
- Que représentent les lignes pointillées orthogonales aux vecteurs d'ondes sur la figure 4 ? Montrer que la condition de continuité des profils de vague à l'interface impose d'une part des amplitudes identiques dans les deux zones et, d'autre part, une relation entre les angles
-
- En déduire la façon dont varie la direction de propagation des vagues lorsqu'elles approchent du bord de mer, en supposant une variation continue de la profondeur.
On considère une vague qui se propage dans la direction
-
- Déterminer l'expression du rapport des amplitudes de vagues dans les deux zones en fonction du rapport des vitesses de groupe.
Comment varie l'amplitude de la vague à l'approche du rivage?
Commenter ce résultat en considérant ceux de la question 28.
FIN DE L'ÉPREUVE
- Déterminer l'expression du rapport des amplitudes de vagues dans les deux zones en fonction du rapport des vitesses de groupe.
Questions fréquentes
4 questionsSur quoi porte le sujet de physique 2 Mines PC 2023 ?Afficher ou masquer la section
Questions fréquentes
4 questionsSur quoi porte le sujet de physique 2 Mines PC 2023 ?
Sur la planche à voile, par vent arrière puis au près, et sur la physique des vagues : relation de dispersion, vitesses de phase et de groupe, et effet d'un changement de profondeur.
Quelles erreurs le jury a-t-il le plus relevées en physique 2 Mines-Ponts PC 2023 ?
Des vecteurs égalés à des scalaires, des schémas incohérents, des bilans de masse différents de celui demandé, une confusion entre Bernoulli et la statique des fluides, et des calculs faux sur les fonctions hyperboliques.
Quels chapitres réviser avec le sujet physique 2 PC Mines 2023 ?
Mécanique du point et composition des vitesses, bilans de masse, équation d'Euler et relation de Bernoulli, écoulements potentiels, ondes et relation de dispersion, loi de Snell-Descartes.
Le sujet physique 2 Mines PC 2023 est-il long ?
Le jury constate qu'une majorité de candidats a traité une grande partie des questions. Les dernières questions ont cependant été peu abordées.
Pas de description pour le moment
