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Polytechnique Physique A PC 2025Sujet et corrigé

Miroirs à retournement temporel

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Faisable en partie en PCSI : 16 questions sur 37, partie I en entier. Autres questions faisables en PCSI

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Présentation du sujet

Miroirs à retournement temporel : renversement du temps, causalité et refocalisation des ondes
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Le sujet étudie le concept de miroir à retournement temporel, qui enregistre un signal d'ondes puis le réémet en chronologie inverse pour refocaliser l'énergie sur la source initiale. Il part de considérations de mécanique sur l'invariance par renversement du temps, puis étudie l'équation d'ondes en une puis trois dimensions, la réflexion et la transmission à une interface, et enfin la refocalisation dans un milieu homogène puis réverbérant, en montrant l'intérêt de la complexité du milieu.

  1. 1Questions préliminaires de mécaniqueOn étudie l'invariance par renversement du temps du mouvement d'une particule chargée, puis son absence en présence d'un frottement fluide.
  2. 2Ondes et renversement du tempsOn établit les solutions causale et non causale de l'équation d'ondes à une dimension émises par une source ponctuelle, puis on étudie la réflexion et la transmission à une interface et leur comportement par renversement du temps.
  3. 3Miroir à retournement temporel en milieu homogèneOn construit le signal réémis par un miroir à retournement temporel à partir du signal enregistré, on montre la reconstruction de la solution causale, puis on étend l'étude au cas tridimensionnel avec une onde sphérique convergente et divergente.
  4. 4Contraintes expérimentalesOn évalue le nombre de capteurs nécessaires pour échantillonner correctement le champ sur une sphère de mesure.
  5. 5Miroir à retournement temporel en milieu réverbérantOn étudie la refocalisation dans une cavité de Fabry-Pérot puis dans un milieu réverbérant modélisé par une succession aléatoire d'échos, montrant que la complexité du milieu améliore la refocalisation avec un unique capteur.

L'épreuve en chiffres

Moyenne 9,03 / 20 · écart-type 2,9 · 1 340 présents · où vous situez-vous ?
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Moyenne
9,03/ 20
Écart-type
2,9
Présents
1 340
Coefficient
6
Durée
4 h
moyenne 9,0305101520
Deux tiers des copies environ (moyenne ± écart-type)

Votre note sur 20 à ce sujet, en conditions de concours.

Source : document officiel du concours. Notes publiées par le concours (après harmonisation le cas échéant). Courbe : estimation par une loi normale.

Corrigé détaillé

37 questions
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37 questions corrigées une à une : un indice, puis la stratégie, puis le corrigé complet avec le résultat encadré. Chaque question est vérifiée avant publication.

  1. Q1On s'intéresse à une particule de masse et de charge soumise à un champ électrique uniforme. À, la particule…
  2. Q2Que devient cette équation si on inverse le sens du temps ainsi que le signe de la condition initiale ? Si…
  3. Q3Cette même particule (avec la même condition initiale que précédemment) est cette fois-ci soumise à un…
  4. Q4A-t-on invariance par renversement du temps dans cette configuration ?
  5. Q5Expliquer la différence fondamentale entre la force électrique et la force de frottement fluide qui conduit…
  6. Q6Supposons que est une solution de cette équation. Est-ce que l'est aussi ? Qu'est-ce que cela signifie…
  7. Q7On place en une source qui émet un signal temporel. Cette émission donne naissance à une onde se propageant…
  8. Q8On effectue l'opération de renversement du temps (). Comment s'écrit l'onde, dite non-causale, ? Interpréter…
Voir les 29 autres questions
  1. Q9On considère une interface en séparant 2 milieux de célérités respectives pour et pour. On suppose une onde…
  2. Q10Faire le schéma de la situation précédente en supposant un renversement du temps (on pensera à bien préciser…
  3. Q11On note et les coefficients de réflexion et de transmission dans la situation duale de la précédente où…
  4. Q12Ces relations sont-elles vérifiées dans le cas d'une onde optique se propageant vers une interface entre un…
  5. Q13Dans la première phase, notre miroir situé en enregistre le signal reçu lorsque la source située en émet un…
  6. Q14Ce signal est enregistré pendant un temps (choisi suffisamment long afin que la totalité du signal issu de…
  7. Q15Donner l'expression de en fonction du signal évalué à un instant que l'on précisera en fonction de et.
  8. Q16Suite à l'émission de par le point, des ondes se propagent dans notre milieu unidimensionnel, mais on ne va…
  9. Q17Que vaut le signal reçu en ? Comment ce résultat est-il présenté sur la figure en début d'énoncé ?
  10. Q18Dans la situation précédente, nous n'avons pas recréé l'intégralité de la solution souhaitée. En effet, il…
  11. Q19On imagine que correspond à une impulsion brève (relativement à tous les autres temps en jeu dans ce…
  12. Q20Que faudrait-il faire au niveau de la source pour ne recréer que la solution anti-causale (à savoir avoir un…
  13. Q21Que devient l'équation d'ondes appliquée à pour un problème à symétrie sphérique ? On rappelle la relation…
  14. Q22Que devient cette équation en régime monochromatique.
  15. Q23Déduire des solutions de cette équation l'expression analytique des ondes acoustiques monochromatiques…
  16. Q24On place une source monochromatique en qui génère donc une onde divergente. Cette onde est enregistrée sur…
  17. Q25Tracer le module du champ total, superposition de ces 2 ondes, en fonction de. On précisera une longueur…
  18. Q26Ce calcul met en évidence que la refocalisation par retournement temporel ne permet pas de revenir…
  19. Q27Expérimentalement, on ne peut pas non plus enregistrer le champ intégral sur la sphère englobant la source…
  20. Q28On considère une source située en qui émet un signal. Évaluer l'expression mathématique du champ reçu en…
  21. Q29On suppose avec un temps caractéristique plus court que les autres temps en jeu. Tracer l'allure de.
  22. Q30Comme en espace libre précédemment, le signal est lu en chronologie inverse puis réémis après un temps que…
  23. Q31Afin de comprendre plus en d'étail ce qu'il s'est passé dans cette expérience impulsionnelle, il peut-être…
  24. Q32Quelles sont les fréquences de résonance de ce système ? Quelle condition vérifie la longueur à ces…
  25. Q33À la lumière de cette réponse monochromatique, expliquer pourquoi l'expérience utilisant un miroir à…
  26. Q34Par retour inverse des ondes, le signal reçu en lorsque émet une impulsion subit la même modification qu'à…
  27. Q35Que vaut ce signal à ? On rappelle que les amplitudes correspondent à des variables aléatoires à moyenne…
  28. Q36Que vaut le champ reçu pour tous les instants ?
  29. Q37Commenter.

Description

Le sujet étudie le concept de miroir à retournement temporel, qui enregistre un signal d'ondes puis le réémet en chronologie inverse pour refocaliser l'énergie sur la source initiale. Il part de considérations de mécanique sur l'invariance par renversement du temps, puis étudie l'équation d'ondes en une puis trois dimensions, la réflexion et la transmission à une interface, et enfin la refocalisation dans un milieu homogène puis réverbérant, en montrant l'intérêt de la complexité du milieu.

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L'énoncé complet, avec les formules et les figures, sans ouvrir le PDF.
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ECOLE POLYTECHNIQUE ESPCI

CONCOURS D'ADMISSION 2025

MARDI 15 AVRIL 2025
08h00-12h00
FILIERE PC - Epreuve n ^∘3

PHYSIQUE A (XE)

Durée: 4 heures
L'utilisation des calculatrices n'est pas autorisée pour cette épreuve

Miroirs à retournement temporel

Miroir à renversement du temps (illustration issue de [1])
Dans ce problème, on se propose d'étudier le concept de "miroirs à retournement temporel", développés sous l'impulsion du physicien français Mathias Fink. Il s'agit de faire remonter le temps et de faire vivre aux ondes leur propre passé. Ainsi, on peut créer un champ d'ondes qui revient se focaliser spatialement et temporellement sur les sources qui l'ont initialement généré. Cette propriété résulte de l'invariance par renversement du temps de la propagation.
Nous montrons analytiquement comment ces expériences sont d'autant plus performantes que le milieu de propagation est complexe, c'est-à-dire présentant de multiples ondes secondaires générées lors de réflexions.
[1] Mathias Fink, et al., "Time-reversed acoustics," Rep. Prog. Phys., vol. 63, p. 1933 (2000).

Questions préliminaires de mécanique

  1. On s'intéresse à une particule de masse m et de charge q soumise à un champ électrique uniforme E⃗ = E_0 u_x^(→−). À t = 0, la particule située à l'origine a une vitesse initiale v_0^(→−) = v_0 u_x^(→−). Établir l'équation horaire r⃗(t) = (x(t), y(t), z(t)) d'évolution de la particule.
  2. Que devient cette équation si on inverse le sens du temps t → − t ainsi que le signe de la condition initiale? Si l'équation reste inchangée, on parle d'invariance par renversement du temps du mouvement. Est-ce le cas?
  3. Cette même particule (avec la même condition initiale que précédemment) est cette fois-ci soumise à un frottement fluide (caractérisé par la constante K ) à la place du champ électrique. Établir l'équation horaire de la particule dans ces conditions.
  4. A-t-on invariance par renversement du temps dans cette configuration?
  5. Expliquer la différence fondamentale entre la force électrique et la force de frottement fluide qui conduit à cette différence de comportement vis-à-vis du renversement du temps. Mathématiquement, d'où vient cette différence?

Ondes et renversement du temps

On s'intéresse désormais au cas de l'équation d'ondes vérifiée par le champ d'ondes scalaire u(r⃗, t) dans un milieu homogène de célérité c_0 en l'absence d'excitation initiale :
Δu(r⃗, t) − 1/(c_0^2)(∂^2)/(∂t^2)u(r⃗, t) = 0

Renversement du temps et causalité

Pour simplifier le problème, on commence à une dimension avec le champ d'ondes u(x, t).
6. Supposons que u(x, t) est une solution de cette équation. Est-ce que u(x, − t) l'est aussi? Qu'est-ce que cela signifie physiquement?
7. On place en x = 0 une source qui émet un signal temporel s(t). Cette émission donne naissance à une onde se propageant vers les x positifs et une onde se propageant vers les x négatifs, et pour des raisons de symétrie ces deux ondes doivent avoir la même amplitude. Donner la solution analytique u_0(x, t ≥ 0), dite solution causale, à ce problème en séparant les cas x > 0 et x < 0. Expliquer à quoi correspondent les différents termes de cette solution.
8. On effectue l'opération de renversement du temps ( t^′ = − t ). Comment s'écrit l'onde, dite non-causale, u_0(x, t^′ ≤ 0) ? Interpréter le résultat.

Passage d'une interface

  1. On considère une interface en x = 0 séparant 2 milieux de célérités respectives c_1 pour x ≤ 0 et c_2 pour x > 0. On suppose une onde incidente d'amplitude 1 sur cette interface depuis x = − ∞. Elle donne naissance à une onde transmise d'amplitude t_(12) et une onde réfléchie d'amplitude r_(12) comme représenté sur le schéma suivant :
  2. Faire le schéma de la situation précédente en supposant un renversement du temps (on pensera à bien préciser les différentes amplitudes des ondes en jeu). Combien d'ondes sont incidentes sur l'interface? Et combien d'ondes en repartent?
  3. On note r_(21) et t_(21) les coefficients de réflexion et de transmission dans la situation duale de la précédente où l'onde incidente d'amplitude 1 provient de x = + ∞. En réécrivant la situation renversée temporellement, qui a été analysée à la question précédente, comme une superposition de deux situations usuelles de transmission/réflexion évaluer t_(21) et r_(21) en fonction de r_(12) et t_(12).
  4. Ces relations sont-elles vérifiées dans le cas d'une onde optique se propageant vers une interface entre un milieu d'indice n_1 et un milieu d'indice n_2 ?

Miroir à retournement temporel en milieu homogène

Plutôt que d'effectuer un renversement du temps intégral, on propose de fabriquer un "miroir à renversement du temps". Celui-ci consiste à enregistrer le signal reçu dans une première phase puis à réémettre en chronologie inverse ce signal.

Considérations temporelles

  1. Dans la première phase, notre miroir M situé en x_0 > 0 enregistre le signal R(t) reçu lorsque la source S située en x = 0 émet un signal s(t). Donner l'expression de R(t).
  2. Ce signal est enregistré pendant un temps T (choisi suffisamment long afin que la totalité du signal issu de la source soit arrivé). Puis, à l'instant t = T, M réémet le signal qu'il a reçu, mais en le lisant avec une chronologie inverse (ce qui est arrivé juste avant t = T est émis quasiimmédiatement alors que ce qui avait été reçu proche de t = 0 est maintenant émis proche de l'instant t = 2T ).
    Dessiner sur un axe temporel allant de 0 à 2T, le signal s(t) (choisir la forme), puis le signal R(t), et enfin le signal R_(RT)(t) que va émettre le miroir à retournement temporel.
  3. Donner l'expression de R_(RT)(t) en fonction du signal s évalué à un instant t^′ que l'on précisera en fonction de t, T, x_0 et c_0.
  4. Suite à l'émission de R_(RT)(t) par le point M, des ondes se propagent dans notre milieu unidimensionnel, mais on ne va se concentrer que sur les ondes produites pour x ≤ x_0 (on oublie les ondes partant dans la direction x → ∞ ).
    Écrire le champ d'onde u_(RT)(x, t) créé pour x ≤ x_0 suite à l'émission de R_(RT)(t) à nouveau en fonction du signal s évalué à un nouvel instant t^′ que l'on précisera en fonction de t, T, x et c_0.
  5. Que vaut le signal s_(RT)(t) reçu en x = 0 ? Comment ce résultat est-il présenté sur la figure en début d'énoncé?
  6. Dans la situation précédente, nous n'avons pas recréé l'intégralité de la solution souhaitée. En effet, il nous faut également récupérer l'information partie en direction de x = − ∞. Ainsi, on place un deuxième miroir à renversement du temps en x = − x_0 qui émet en même temps que le miroir placé en x = x_0.
    Calculer le nouveau champ global u_(RT2)(x, t) résultant pour − x_0 ≤ x ≤ x_0.
  7. On imagine que s(t) correspond à une impulsion brève (relativement à tous les autres temps en jeu dans ce problème). Représenter le champ u_(RT2)(x, t) à plusieurs instants autour du temps caractéristique t = 2T. À un changement d'origine du temps près, identifier les solutions causales et anti-causales présentées précédemment.
  8. Que faudrait-il faire au niveau de la source pour ne recréer que la solution anti-causale (à savoir avoir un champ nul pour t ≥ 2T ).

Considérations spatiales

Pour mieux appréhender le problème spatialement suite à ces considérations de causalité, il est utile de se placer dans un problème tridimensionnel.
21. Que devient l'équation d'ondes appliquée à u(r⃗, t) pour un problème à symétrie sphérique? On rappelle la relation en coordonnées sphériques : ΔΨ ≡ 1/r(∂^2 rΨ)/(∂r^2) + 1/(r^2)[1/(sinθ)(∂sinθ∂Ψ/∂θ)/(∂θ) + 1/(sin^2 θ)(∂^2 Ψ)/(∂φ^2)].
22. Que devient cette équation en régime monochromatique u(r, t) = ℜ(u_–(r, ω)e^(− iωt)).
23. Déduire des solutions de cette équation l'expression analytique des ondes acoustiques monochromatiques convergente u_c_–(r, ω) et divergente u_d_–(r, ω). On introduira respectivement U_c et U_d les amplitudes (complexes) de ces deux ondes.
24. On place une source monochromatique en r⃗ = 0→ qui génère donc une onde divergente. Cette onde est enregistrée sur une sphère (centrée sur l'origine) qui constitue notre "miroir à retournement temporel". Puis, on suppose que cette sphère émet ce champ retourné temporellement comme précédemment. La sphère génère une onde convergente qui revient vers la source initiale, mais comme précédemment cette onde ne s'arrête pas et poursuit sa route donnant naissance à une onde divergente. Ainsi, après retournement temporel le champ total est la superposition d'une onde convergente et d'une divergente.
Afin de garantir une solution finie en r = 0, montrer qu'il existe une relation simple entre U_c et U_d qu'on exprimera. Par la suite, on note U_c = U_0.
25. Tracer le module du champ total, superposition de ces 2 ondes, en fonction de r. On précisera une longueur caractéristique.
26. Ce calcul met en évidence que la refocalisation par retournement temporel ne permet pas de revenir parfaitement sur la source initiale. De quelle limite fondamentale de la physique ondulatoire s'agit-il? Dans quelle application la retrouve-t-on?

Contraintes expérimentales

  1. Expérimentalement, on ne peut pas non plus enregistrer le champ intégral sur la sphère englobant la source initiale mais on doit enregistrer sur un réseau de capteurs discrets. Pour avoir un échantillonnage suffisant du champ il faut que chaque capteur corresponde à un élément de surface (λ^2)/4.
    Combien faudrait-il de capteurs pour couvrir une sphère de rayon 10λ ?

Miroir à renversement du temps en milieu réverbérant

Pour garder les performances de la sphère mais en utilisant un miroir à retournement temporel composé d'un unique élément, l'idée est de se placer dans un milieu réverbérant plutôt que de rester en espace libre homogène. De cette manière, un récepteur unique placé en M situé dans ce milieu réverbérant ne reçoit pas seulement un trajet direct mais une superposition de signaux correspondant à tous les échos sur les parois de cette cavité réverbérante.

Cavité Fabry-Pérot

Commençons par le cas uni-dimensionnel mais ajoutons un peu de complexité au milieu. Pour cela, nous nous plaçons dans la situation où l'on a 2 interfaces en x = ± L. Le milieu de célérité c_2 occupe l'espace − L < x < L alors que la célérité vaut c_1 partout ailleurs. On reprend ainsi les coefficients de transmission et réflexion t_(12), t_(21), r_(12) et r_(21) introduits précédemment.
28. On considère une source située en x = − x_0 qui émet un signal s(t). Évaluer l'expression
mathématique du champ R(t) reçu en M situé en x = x_0 (avec x_0 > L ) en considérant les éventuelles multiples réflexions aux différentes interfaces.
29. On suppose s(t) = exp(− (t^2)/(2τ^2)) avec τ un temps caractéristique plus court que les autres temps en jeu. Tracer l'allure de R(t).
30. Comme en espace libre précédemment, le signal R(t) est lu en chronologie inverse puis réémis après un temps T que l'on considèrera suffisamment long afin de s'assurer que l'intégralité du signal a été reçu.
Calculer le signal temporel, s_(RT)(t), reçu en x = − x_0 consécutif à cette émission en fonction de T, des coefficients de réflexion et transmission et s(t). En se plaçant dans les hypothèses de la question précédente, dessiner l'allure du signal. Retrouve-t-on le signal initialement émis?
31. Afin de comprendre plus en détail ce qu'il s'est passé dans cette expérience impulsionnelle, il peut-être utile de regarder ce qu'il se passe en régime monochromatique. Imaginons que le signal émis est de la forme s(t) = ℜ{S(ω)_–exp(− iωt)}.
Évaluer la réponse monochromatique R(ω)_– reçue en M situé en x = x_0 à la pulsation ω.
32. Quelles sont les fréquences de résonance de ce système? Quelle condition vérifie la longueur L à ces fréquences?
33. À la lumière de cette réponse monochromatique, expliquer pourquoi l'expérience utilisant un miroir à retournement temporel composé d'un unique capteur dans cette configuration ne peut pas recréer le signal initial comme c'était le cas en milieu homogène.

Milieu réverbérant

Pour pallier ce problème, on imagine maintenant une situation bien plus complexe à 3 dimensions où la source et le miroir à retournement temporel sont situés dans un milieu présentant plus de diversité, ce qui est le cas d'une cavité réverbérante. Dans ces conditions, lorsque la source émet une impulsion brève de durée τ comme précédemment, on va supposer que le signal R(t) reçu en M se met sous la forme d'une succession d'impulsions :
R(t) = ∑_(n = 0)^(N_t)a_n s(t − t_0 − nτ)
où les a_n correspondent à une amplitude aléatoire comprise entre -1 et 1, t_0 à un temps caractéristique avant l'arrivée du premier signal, et N_t correspond au nombre d'échos enregistrés (que l'on supposera relativement grand).
34. Par retour inverse des ondes, le signal reçu en r⃗ = 0→ lorsque M émet une impulsion s(t) subit la même modification qu'à l'aller. Que vaut le signal s_(RT)(t) reçu à l'origine lorsque M joue le rôle de "miroir à retournement temporel"?
35. Que vaut ce signal à t = 2T ? On rappelle que les amplitudes a_n correspondent à des variables aléatoires à moyenne nulle, considérées indépendantes les unes des autres.
36. Que vaut le champ reçu pour tous les instants t = 2T + nτ ?
37. Commenter.

Questions fréquentes

4 questions
Sur quels chapitres porte le sujet Physique A X-ESPCI PC 2025 ?
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Sur quels chapitres porte le sujet Physique A X-ESPCI PC 2025 ?

Il porte sur l'équation de propagation des ondes, la réflexion et la transmission à une interface, les ondes sphériques et les cavités résonantes, avec une introduction de mécanique du point sur l'invariance par renversement du temps.

Faut-il des connaissances en probabilités pour ce sujet ?

Oui, la dernière partie sur le milieu réverbérant utilise des notions élémentaires de variables aléatoires indépendantes de moyenne nulle pour expliquer la refocalisation du signal.

Ce sujet est-il accessible en première année de prépa ?

Les questions préliminaires de mécanique et l'équation de propagation des ondes relèvent du programme de première année, mais l'exploitation en régime monochromatique et l'étude des cavités résonantes supposent des outils vus en deuxième année.

Quel est le fil conducteur du sujet Physique A X-ESPCI PC 2025 ?

Le sujet suit la construction progressive du concept de miroir à retournement temporel, du cas simple d'une onde en milieu homogène jusqu'à son intérêt accru dans un milieu réverbérant complexe.

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